智殷機(jī)器人弧焊系統(tǒng)采用日本川崎專(zhuān)業(yè)弧焊機(jī)器人，米特焊接電源，配榮獲國(guó)家科技部科技創(chuàng)新一等獎(jiǎng)的專(zhuān)業(yè)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，滿足多種工業(yè)弧焊要求。

該運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)集日系和歐系所長(zhǎng)，以實(shí)際工業(yè)應(yīng)用為目標(biāo)在4年多專(zhuān)注研發(fā)的時(shí)間內(nèi)進(jìn)行多次改進(jìn)，達(dá)到先進(jìn)水平。并以此控制器為基石成功與具有100多年歷史的日本企業(yè)川崎達(dá)成戰(zhàn)略合作，共同建廠，成為川崎全國(guó)總代理。

蘇州智殷自動(dòng)化有限公司專(zhuān)業(yè)從事工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品開(kāi)發(fā)和系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè)，隸屬智昌機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集團(tuán)。公司以國(guó)家首批千人計(jì)劃入選者、首批國(guó)家特聘專(zhuān)家、國(guó)際機(jī)器人研究專(zhuān)家博士和遲永琳為人物。

調(diào)門(mén)過(guò)熱的智能制造

智能制造是過(guò)熱的，正在演變成一場(chǎng)無(wú)心而起的非市場(chǎng)化的逐利行為。這方面原因，綜合了多種指向不同的志向，既有新奇元素的加入，容易理解，容易“說(shuō)出水平”，也有急功近利的示范工程、領(lǐng)導(dǎo)視察的需要。

現(xiàn)代工業(yè)機(jī)器人大部分都是由三大部分和六大系統(tǒng)組成。

1.機(jī)械部分

  機(jī)械部分是機(jī)器人的血肉組成部分，也就是我們常說(shuō)的機(jī)器人本體部分。這部分主要可以分為兩個(gè)系統(tǒng)：

（1）驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

  要使機(jī)器人運(yùn)行起來(lái)，需要各個(gè)關(guān)節(jié)安裝傳感裝置和傳動(dòng)，這就是驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。它的作用是提供機(jī)器人各部分、各關(guān)節(jié)動(dòng)作的原動(dòng)力。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)傳動(dòng)部分可以是液壓傳動(dòng)系統(tǒng)、電動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)、氣動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)，或者是幾種系統(tǒng)結(jié)合起來(lái)的綜合傳動(dòng)系統(tǒng)。

蘇州智殷自動(dòng)化有限公司專(zhuān)業(yè)從事工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品開(kāi)發(fā)和系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè)，隸屬智昌機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集團(tuán)。公司以國(guó)家首批千人計(jì)劃入選者、首批國(guó)家特聘專(zhuān)家、國(guó)際機(jī)器人研究專(zhuān)家博士和遲永琳為人物。

作為工業(yè)焊接機(jī)器人，它的點(diǎn)焊速度與出產(chǎn)線速度相匹配，為了到達(dá)這一規(guī)范，應(yīng)先由出產(chǎn)線速度及待焊點(diǎn)數(shù)判定單點(diǎn)作業(yè)時(shí)間，而機(jī)械手的單點(diǎn)焊接時(shí)間有必要小于此值。

　　②選擇工業(yè)焊接機(jī)械手的時(shí)分，還將涉及到焊鉗的選擇，以往都是依照工件形狀、種類(lèi)、焊縫方位選用。

　　垂直及近于垂直的焊縫選C形焊鉗，水平及水平傾斜的焊縫選用K形焊鉗。