自動(dòng)化立體庫(kù)在我國(guó)使用十分遍及。堆垛機(jī)貨叉概述如下：

工業(yè)消費(fèi)領(lǐng)域：

1、醫(yī)l藥消費(fèi)：yi藥消費(fèi)是蕞早使用自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的領(lǐng)域之一，1993年廣州羊城制藥廠建成了我國(guó)蕞早的yi藥消費(fèi)用自動(dòng)化立體庫(kù)。此后，吉林敖東、東北制藥、揚(yáng)子江制藥、石家莊制藥、上藥集團(tuán)等數(shù)十個(gè)企業(yè)勝利使用自動(dòng)化立體庫(kù)。

2、轎車制作：我國(guó)蕞早使用使用自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的領(lǐng)域之一。我國(guó)二汽是蕞早使用自動(dòng)化立體庫(kù)的單位?，F(xiàn)在我國(guó)首要轎車制作企業(yè)簡(jiǎn)直無(wú)一例外的使用自動(dòng)化立體庫(kù)。

3、機(jī)械制作：是遍及使用自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的領(lǐng)域之一。如三一重工等。

4、電子制作：聯(lián)想等電子領(lǐng)域在2000年后初步選用自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)體系。

5、焱草制作業(yè)：我國(guó)選用自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)蕞遍及的行業(yè)。并且大量選用進(jìn)口設(shè)備。

堆垛機(jī)貨叉每個(gè)階段都有自己的目標(biāo)。

設(shè)計(jì)前準(zhǔn)備

1.了解場(chǎng)地條件數(shù)據(jù)庫(kù)，包括氣象、地形、地質(zhì)條件、地基承載力、風(fēng)雪荷載條件等環(huán)境影響。

2.在自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的整體設(shè)計(jì)中，機(jī)械、結(jié)構(gòu)、電氣、土建等多學(xué)科交叉、相互制約，這就要求第三方物流公司在設(shè)計(jì)時(shí)必須考慮到各個(gè)的需求。例如，機(jī)械運(yùn)動(dòng)的精度是根據(jù)結(jié)構(gòu)的制作精度和土建工程的沉降精度來(lái)選擇的。

3.需要制定第三方物流公司在倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)、人員配備等方面的投資計(jì)劃，以確定倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的規(guī)模和機(jī)械化、自動(dòng)化程度。

4.研究第三方物流企業(yè)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的其他方面，如貨物來(lái)源、關(guān)聯(lián)倉(cāng)庫(kù)的交通狀況、貨物的包裝、貨物的處理方式、貨物的蕞終目的地和運(yùn)輸方式等。

堆垛機(jī)貨叉的方案

雙伸位堆垛機(jī)貨叉采用了多級(jí)雙伸位貨叉，通過行程倍增實(shí)行大距離伸出，實(shí)現(xiàn)巷道內(nèi)單邊雙排貨架存取貨物，但由于貨叉懸臂加長(zhǎng)，導(dǎo)致力矩相應(yīng)增加，控制貨叉的下?lián)狭砍蔀榧夹g(shù)關(guān)鍵，同時(shí)也是技術(shù)難題。

堆垛機(jī)伸縮貨叉采用一種能使原動(dòng)機(jī)動(dòng)作行程增倍的雙向驅(qū)動(dòng)直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。為此，在方案設(shè)計(jì)中選擇鏈條鏈輪組成的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。根據(jù)貨叉存物取貨的雙向伸縮行程要求，僅采用雙層貨叉行程增倍機(jī)構(gòu)是不夠的，還須實(shí)現(xiàn)第3層貨叉的行程增倍直線差動(dòng)。但由于貨叉懸臂加長(zhǎng)，導(dǎo)致力矩相應(yīng)增加，因此需要通過嚴(yán)格的理論計(jì)算和實(shí)際中的經(jīng)驗(yàn)來(lái)控制貨叉的下?lián)狭俊?

在這次設(shè)計(jì)過程中，將使用Pro/E建模，并進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，其中主要建模的零件包括鏈輪、鏈條、齒輪、齒條、下叉、中叉、上叉等。難點(diǎn)在于各尺寸的確定及配合，和鏈傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)。