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作為零件生產(chǎn)中不可缺少的一部分,如何有效地縮短產(chǎn)品的生產(chǎn)周期,提高噴塑烘箱廠家涂裝質(zhì)量,減少勞動(dòng)力,實(shí)現(xiàn)柔性生產(chǎn),已成為國(guó)內(nèi)大多數(shù)制造企業(yè)今天必須面對(duì)的關(guān)鍵問(wèn)題。噴塑烘箱廠家模擬電壓和電流輸入通過(guò)12位A/D轉(zhuǎn)換模塊和BMF(緩沖寄存器)中的數(shù)據(jù)分配給基本單元。因此,本文結(jié)合大多數(shù)涂裝車間面臨的生產(chǎn)周期長(zhǎng)、質(zhì)量低、靈活性差的問(wèn)題,設(shè)計(jì)和研究噴涂柔性生產(chǎn)線,分析箱體類產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)特點(diǎn),制定合理的噴涂工藝,選擇合理的生產(chǎn)設(shè)備和布局方案。生產(chǎn)線NG。噴涂生產(chǎn)線采用噴涂機(jī)器人和射頻設(shè)備技術(shù)實(shí)現(xiàn)柔性生產(chǎn)。通過(guò)對(duì)噴涂過(guò)程的模擬分析,噴塑烘箱廠家優(yōu)化了噴涂軌跡,提高了生產(chǎn)效率和箱型漆的質(zhì)量。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的逐步完善,建設(shè)數(shù)字化智能工廠已成為制造業(yè)的發(fā)展方向。
智能化工廠源于數(shù)字化工廠的概念。以智能系統(tǒng)為載體和平臺(tái),替代人工,建設(shè)無(wú)人化工廠。因此,本文要解決的另一個(gè)關(guān)鍵問(wèn)題是實(shí)現(xiàn)S7-1200和S7-300之間的數(shù)據(jù)交換。噴塑烘箱廠家是智能化工廠不可缺少的組成部分。通過(guò)提高生產(chǎn)線的靈活性,可以有效地降低人工和制造成本。在柔性生產(chǎn)中,為了克服大規(guī)模生產(chǎn)的不足,即使生產(chǎn)系統(tǒng)能夠快速適應(yīng)市場(chǎng)需求的變化,也提出了一種新的生產(chǎn)理念。當(dāng)需要生產(chǎn)新產(chǎn)品時(shí),可以利用計(jì)算機(jī)模擬設(shè)計(jì)生產(chǎn)線,并為早期生產(chǎn)獲得相應(yīng)的參數(shù),有效地節(jié)省了新產(chǎn)品的交付時(shí)間。此外,噴塑烘箱廠家可預(yù)先編輯待加工工件的噴涂程序。在未來(lái)的生產(chǎn)中,同一類型的工件可以采用相同的噴涂程序進(jìn)行噴涂,以減少生產(chǎn)過(guò)程中不必要的過(guò)渡時(shí)間。
噴塑烘箱廠家由機(jī)構(gòu)、伺服電機(jī)、控制裝置和傳感器組成。每個(gè)關(guān)節(jié)都是關(guān)節(jié)坐標(biāo)系。通過(guò)建立CAD模型動(dòng)畫,對(duì)噴塑烘箱廠家的任務(wù)和運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行規(guī)劃,對(duì)整個(gè)生產(chǎn)線的噴涂過(guò)程進(jìn)行檢查噴涂槍是否碰撞,是否有干涉,機(jī)器人的加工路徑是否合理,末端執(zhí)行器的姿態(tài)是否合理。噴塑烘箱廠家控制器采用R-30ibmate控制裝置,具有很好的停止功能,響應(yīng)速度快,安全性能強(qiáng)。作為機(jī)器人控制器,噴塑烘箱廠家控制裝置集成了視覺功能。一個(gè)控制裝置可以控制多達(dá)四個(gè)機(jī)器人。從第二個(gè)方面來(lái)說(shuō),只有簡(jiǎn)單地將機(jī)器人機(jī)構(gòu)與控制放大器箱相結(jié)合,才能完成機(jī)器人控制系統(tǒng)的組成,為柔性生產(chǎn)線節(jié)省大量的外圍設(shè)備成本。根據(jù)噴塑烘箱廠家噴涂生產(chǎn)線的噴涂工藝,零件進(jìn)入噴涂室進(jìn)行噴涂作業(yè)前必須脫脂、磷化、烘干,噴涂后必須進(jìn)行粉末固化。因此,射頻識(shí)別標(biāo)簽應(yīng)具有耐酸堿的物理特性。
噴塑烘箱廠家噴涂后工件應(yīng)固化。固化過(guò)程可分為四個(gè)階段:熔化、流平、膠凝和固化。(2)涂料的固體體積含量:用體積百分比和質(zhì)量百分比測(cè)量涂料的固體體積含量,用體積百分比計(jì)算涂料的厚度。當(dāng)溫度上升到熔點(diǎn)時(shí),工件表面的粉末開始熔化,并逐漸與內(nèi)部粉末形成渦流,直到粉末完全熔化。粉末完全熔化后,開始緩慢流動(dòng),在工件表面形成一層薄而光滑的液體層。當(dāng)溫度繼續(xù)升高到附著點(diǎn)時(shí),液層達(dá)到糊化狀態(tài),當(dāng)溫度繼續(xù)升高時(shí),發(fā)生化學(xué)反應(yīng)粉末凝固。粉末凝固的基本過(guò)程是采用180℃高溫烘烤15分鐘左右。固化溫度和固化時(shí)間是指整個(gè)工件的實(shí)際溫度,以及溫度不低于該溫度時(shí)的累計(jì)時(shí)間。因此,RFID標(biāo)簽還應(yīng)具有良好的耐高溫物理性能。
本文通過(guò)對(duì)噴塑烘箱廠家系統(tǒng)參數(shù)的具體分析,選擇西門子S7-300 PLC作為噴涂機(jī)器人的控制模塊,選擇西門子S7-1200 PLC作為整個(gè)噴涂柔性生產(chǎn)線的控制模塊,分析了S7-300與S7-1200之間的系統(tǒng)通信。將注塑生產(chǎn)線的操作系統(tǒng)劃分為模塊,分析了噴塑烘箱廠家注塑柔性生產(chǎn)線的工業(yè)控制編程模塊、模塊和操作系統(tǒng)功能模塊的具體工作,并對(duì)注塑柔性生產(chǎn)線的控制系統(tǒng)進(jìn)行了研究。機(jī)器人離線編程系統(tǒng)是利用計(jì)算機(jī)圖形學(xué)建立機(jī)器人和工作環(huán)境的CAD模型,然后利用軌跡算法通過(guò)軌跡圖的控制和操作來(lái)規(guī)劃噴塑烘箱廠家的軌跡。整體設(shè)計(jì)。在模塊中設(shè)計(jì)了噴涂生產(chǎn)線的系統(tǒng)。通過(guò)建立CAD模型動(dòng)畫,對(duì)噴塑烘箱廠家的任務(wù)和運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行規(guī)劃,對(duì)整個(gè)生產(chǎn)線的噴涂過(guò)程進(jìn)行檢查噴涂槍是否碰撞,是否有干涉,機(jī)器人的加工路徑是否合理,末端執(zhí)行器的姿態(tài)是否合理。并計(jì)算噴涂機(jī)。噴塑烘箱廠家每一步的運(yùn)行時(shí)間和整個(gè)噴涂過(guò)程的循環(huán)時(shí)間為離線編程結(jié)果的可行性提供了參考。
在paintpro環(huán)境中建立噴塑烘箱廠家模型paintpro可以加載各種實(shí)體數(shù)學(xué)模型。一部分是軟件模型庫(kù),可以直接加載和編輯。例如,在噴涂過(guò)程中,第1層底涂膜的厚度不足會(huì)導(dǎo)致涂層的粘附性降低,導(dǎo)電性降低,從而導(dǎo)致噴塑烘箱廠家靜電噴涂過(guò)程中靜電粉末的轉(zhuǎn)移率降低,導(dǎo)致膜厚不足,涂層缺陷。另一部分是IGS或IGES格式的模型文件,可由其他三維繪圖軟件導(dǎo)出。本文采用SolidWorks軟件進(jìn)行格式轉(zhuǎn)換,噴塑烘箱廠家通過(guò)SolidWorks將單個(gè)零件或裝配件保存為IGES格式,導(dǎo)入到paintPro中。為機(jī)器人安裝噴槍工具。在要添加的相應(yīng)機(jī)器人單元的目錄中,雙擊機(jī)器人的名稱彈出“工具屬性”對(duì)話框,選擇“普通文件欄下的CADFILE按鈕”,找到要添加的噴槍,然后單擊“應(yīng)用確認(rèn)”;在UToOL工具欄中,選擇“編輯UToOL”,輸入相應(yīng)的TCP坐標(biāo)值。在UTOOL部分噴槍,點(diǎn)擊申請(qǐng)確認(rèn),并在特征。在列中,噴塑烘箱廠家可以在自動(dòng)生成軌跡時(shí)設(shè)置機(jī)器人末端執(zhí)行器的默認(rèn)姿態(tài),并且可以在機(jī)器人沿計(jì)劃軌跡移動(dòng)時(shí)設(shè)置關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)模式。在“噴涂默認(rèn)值”欄中,可以將噴涂工具設(shè)置為噴涂槍應(yīng)用或旋轉(zhuǎn)杯應(yīng)用、噴涂槍距離、噴涂槍移動(dòng)速度、噴涂寬度和疊加率等,機(jī)器人的工作單元和工件的描述是離線編程的首要任務(wù)。為了實(shí)現(xiàn)離線系統(tǒng)的多功能化,構(gòu)建了噴塑烘箱廠家的CAD模型、輸送鏈的CAD模型和工作單元的工件模型,并直接從CAD模型中獲取數(shù)據(jù)信息。