伺服驅(qū)動(dòng)器維修時(shí)需要注意的問(wèn)題

伺服驅(qū)動(dòng)器維修時(shí)需要注意的問(wèn)題：

①正確的屏蔽接地處，是在其電路內(nèi)部的參看電位點(diǎn)上，這個(gè)點(diǎn)取決于噪聲源和接收是否一起接地，或者浮空。

②要保證屏蔽層在同一個(gè)點(diǎn)接地使得地電流不會(huì)流過(guò)屏蔽層。

③避免多種銜接大地辦法發(fā)生的地回路很簡(jiǎn)單受噪音影響而在不同的參看點(diǎn)上發(fā)生電流。

④在溝通電源與驅(qū)動(dòng)器直流總線之間沒(méi)有隔絕的情況下，不能將直流總線的非隔絕端口或非隔絕信號(hào)接在地面上，會(huì)導(dǎo)致設(shè)備損壞及人員損害等情況。

⑤避免伺服驅(qū)動(dòng)器接到外部電源的地，將直接影響到控制器和驅(qū)動(dòng)器的作業(yè)。

⑥溝通的公共電壓并不是對(duì)大地的，在直流總線和大地之間可能會(huì)有很高的電壓，阻止直接接地。

⑦在伺服系統(tǒng)中，公共地與大地在信號(hào)端必須要銜接在一起。

⑧為了堅(jiān)持指令參看電壓的恒定，要將伺服驅(qū)動(dòng)器的信號(hào)地接到控制器的信號(hào)地。

伺服驅(qū)動(dòng)器的選型步驟

伺服驅(qū)動(dòng)器的選型步驟：

1．需求分析。

確定轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速精度或定位精度、安裝尺寸、是否需要閉環(huán)、成本；

2．選擇電機(jī)。

首先確定電機(jī)類型；然后根據(jù)轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩、安裝尺寸選擇電機(jī)；

3．選擇反饋元件

根據(jù)是否需要閉環(huán)，決定是否選用反饋元件，如編碼器、測(cè)速機(jī)、旋變等；

根據(jù)轉(zhuǎn)速精度或定位精度選擇反饋元件的類型及參數(shù)。

4．選擇驅(qū)動(dòng)器。

根據(jù)電機(jī)功率，和以上綜合因素選擇驅(qū)動(dòng)器；

選擇驅(qū)動(dòng)器時(shí)，不僅需考慮和電機(jī)的匹配，還需考慮控制方式。選擇適合自己控制器的控制方式，也很重要。主要視具體應(yīng)用情況而定，簡(jiǎn)單地說(shuō)要確定：負(fù)載的性質(zhì)（如水平還是垂直負(fù)載等），轉(zhuǎn)矩、慣量、轉(zhuǎn)速、精度、加減速等要求，上位控制要求（如對(duì)端口界面和通訊方面的要求），主要控制方式是位置、轉(zhuǎn)矩還是速度方式。供電電源是直流還是交流電源，或電池供電，電壓范圍。據(jù)此以確定電機(jī)和配用驅(qū)動(dòng)器或控制器的型號(hào)。

伺服驅(qū)動(dòng)器維修特殊問(wèn)題剖析

伺服驅(qū)動(dòng)器維修特殊問(wèn)題剖析 

1、加減速：當(dāng)客戶有要求電機(jī)工作急起急停時(shí)，可把加速時(shí)刻加大，減速時(shí)刻加大，一般加減速能夠與剛性調(diào)理搭配運(yùn)用。

2、攪擾：就是在伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)定正常，操控器發(fā)脈沖正常，會(huì)有一些古怪現(xiàn)象，如丟脈沖、電機(jī)工作亂等等，可把電機(jī)電力線、操控線接地，信號(hào)線與電力線隔離，一般都能解決問(wèn)題。 

3、發(fā)熱：電機(jī)工作發(fā)熱時(shí)，根據(jù)不同功率的電機(jī)可減小P8值，但不能太小，否則電機(jī)停止會(huì)有嘯叫聲。 

4、顫動(dòng)與嘯叫：在電機(jī)停止或運(yùn)動(dòng)時(shí)電機(jī)顫動(dòng)、嘯叫解決。 伺服驅(qū)動(dòng)器維修經(jīng)驗(yàn)之談 伺服伺服驅(qū)動(dòng)器是用來(lái)操控伺服電機(jī)的一種操控器，其作用類似于伺服驅(qū)動(dòng)器作用于普交流流馬達(dá)，歸于伺服體系的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位體系。

怎么設(shè)置伺服驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)？

怎么設(shè)置伺服驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)？

在自動(dòng)化設(shè)備中，常常用到伺服電機(jī)，特別是方位操控，大部分品牌的伺服電機(jī)都有方位操控功用，經(jīng)過(guò)操控器宣布脈沖來(lái)操控伺服電機(jī)運(yùn)行，脈沖數(shù)對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)的視點(diǎn)，脈沖頻率對(duì)應(yīng)速度(與電子齒輪設(shè)定有關(guān))，當(dāng)一個(gè)新的體系，參數(shù)不能作業(yè)時(shí)，首要設(shè)定方位增益，確保電機(jī)無(wú)噪音狀況下，盡量設(shè)大些，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比也非常重要，可經(jīng)過(guò)自學(xué)習(xí)設(shè)定的數(shù)來(lái)參閱。然后設(shè)定速度增益和速度積分時(shí)間，確保在低速運(yùn)行時(shí)連續(xù)，方位精度受控即可。

(1)位置比例增益

設(shè)定方位環(huán)調(diào)節(jié)器的份額增益。設(shè)置值越大，增益越高，剛度越大，相同頻率指令脈沖條件下，方位滯后量越小。但數(shù)值太大或許會(huì)引起振動(dòng)或超調(diào)。參數(shù)數(shù)值由詳細(xì)的伺服體系類型和負(fù)載狀況確認(rèn)。

(2)位置前饋增益

設(shè)定方位環(huán)的前饋增益。設(shè)定值越大時(shí)，表明在任何頻率的指令脈沖下，方位滯后量越小方位環(huán)的前饋增益大，操控體系的高速呼應(yīng)特性提高，但會(huì)使體系的方位不穩(wěn)定，容易產(chǎn)生振動(dòng)。不需要很高的呼應(yīng)特性時(shí)，本參數(shù)通常設(shè)為0表明規(guī)模：0~100%