經(jīng)過(guò)直接法和間接法的有機(jī)聯(lián)系，對(duì)小型籠型60步進(jìn)電機(jī)系列優(yōu)化選用了降維法和序貫分解法，試驗(yàn)數(shù)據(jù)標(biāo)明序貫分解法優(yōu)于降維法。對(duì)離散變量疑問(wèn)和總極值疑問(wèn)進(jìn)行深化研討，并以大型水輪發(fā)60步進(jìn)電機(jī)優(yōu)化計(jì)劃為例，驗(yàn)證了一種合適于60步進(jìn)電機(jī)1優(yōu)化計(jì)劃的總極值算法。我們可以根據(jù)客戶(hù)要求提供專(zhuān)業(yè)的OEM服務(wù)，定制生產(chǎn)高品質(zhì)，高要求，滿(mǎn)足客戶(hù)需求的產(chǎn)品。此外還有很多別的算法如單純型法、復(fù)合形法等都在60步進(jìn)電機(jī)優(yōu)化計(jì)劃中得到詳細(xì)使用，限于篇幅，不再一一列舉。

獻(xiàn)對(duì)此曾作出有力測(cè)驗(yàn)，經(jīng)過(guò)對(duì)異步60步進(jìn)電機(jī)計(jì)劃公式的革新和優(yōu)化變量的恰當(dāng)挑選，簡(jiǎn)直使一切優(yōu)化數(shù)值算法不經(jīng)修改就能使用到60步進(jìn)電機(jī)計(jì)劃實(shí)踐中，一起大局收斂概率（即獲得1優(yōu)解的可能性）也大大進(jìn)步。

　　綜上所述，對(duì)于60步進(jìn)電機(jī)優(yōu)化計(jì)劃研討已獲得較大開(kāi)展，其計(jì)劃質(zhì)量大都能夠超越以往的經(jīng)歷計(jì)劃。但是，要完全滿(mǎn)意工程需求，在詳細(xì)實(shí)踐中仍然存在一些急待處理的疑問(wèn)。

　　沒(méi)有建立一種完善的、合適于工程使用的大局優(yōu)化辦法來(lái)求解60步進(jìn)電機(jī)優(yōu)化計(jì)劃疑問(wèn)。60步進(jìn)電機(jī)優(yōu)化計(jì)劃方針函數(shù)和束縛函數(shù)的高度非線(xiàn)性狀況決議了60步進(jìn)電機(jī)優(yōu)化計(jì)劃的1好辦法應(yīng)當(dāng)選用依據(jù)直接查找法的非線(xiàn)性計(jì)劃辦法，但現(xiàn)在沒(méi)有找到合適該類(lèi)疑問(wèn)完善的求解辦法；對(duì)于初始點(diǎn)的挑選，現(xiàn)有尋優(yōu)進(jìn)程中的作法大多是初始計(jì)劃計(jì)劃或?qū)＜医?jīng)歷，靈活性太大；應(yīng)當(dāng)全部考慮電磁計(jì)劃以外的包含60步進(jìn)電機(jī)構(gòu)造、噪聲和振蕩以及溫升等多方針歸納優(yōu)化計(jì)劃疑問(wèn)，進(jìn)一步進(jìn)步60步進(jìn)電機(jī)全體優(yōu)化精度；缺乏標(biāo)準(zhǔn)、通用的商用優(yōu)化計(jì)劃軟件，重復(fù)研討景象嚴(yán)重，并且優(yōu)化計(jì)劃軟件的層次較低，落后于核算機(jī)軟件技能的開(kāi)展。隨著微電子和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，步進(jìn)電機(jī)的需求量與日俱增，在各個(gè)國(guó)民經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域都有應(yīng)用。

步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分驅(qū)動(dòng)控制步進(jìn)電機(jī)由于受到自身制造工藝的限制,如步距角的大小由轉(zhuǎn)子齒數(shù)和運(yùn)行拍數(shù)決定,但轉(zhuǎn)子齒數(shù)和運(yùn)行拍數(shù)是有限的,因此步進(jìn)電機(jī)的步距角一般較大并且是固定的,步進(jìn)的分辨率低、缺乏靈活性、在低頻運(yùn)行時(shí)振動(dòng),噪音比其他微電機(jī)都高,使物理裝置容易疲勞或損壞。這些缺點(diǎn)使步進(jìn)電機(jī)只能應(yīng)用在一些要求較低的場(chǎng)合,對(duì)要求較高的場(chǎng)合,只能采取閉環(huán)控制,增加了系統(tǒng)的復(fù)雜性,這些缺點(diǎn)嚴(yán)重限制了步進(jìn)電機(jī)作為優(yōu)良的開(kāi)環(huán)控制組件的有效利用。文獻(xiàn)根據(jù)步進(jìn)電機(jī)的數(shù)學(xué)模型,設(shè)計(jì)了步進(jìn)電機(jī)的PID控制系統(tǒng),采用PID控制算法得到控制量,從而控制電機(jī)向指1定位置運(yùn)動(dòng)。細(xì)分驅(qū)動(dòng)技術(shù)在一定程度上有效地克服了這些缺點(diǎn)。