智能控制 （自動(dòng)控制技術(shù)術(shù)語）

智能控制是具有智能信息處理、智能信息反饋和智能控制決策的控制方式，是控制理論發(fā)展的高l級(jí)階段，主要用來解決那些用傳統(tǒng)方法難以解決的復(fù)雜系統(tǒng)的控制問題。智能控制研究對(duì)象的主要特點(diǎn)是具有不確定性的數(shù)學(xué)模型、高度的非線性和復(fù)雜的任務(wù)要求。

近十幾年來．隨著智能控制方法和技術(shù)的發(fā)展，智能控制迅速走向各種專業(yè)領(lǐng)域，應(yīng)用于各類復(fù)雜被控對(duì)象的控制問題，如工業(yè)過程控制系統(tǒng)、機(jī)器人系統(tǒng)、現(xiàn)代生產(chǎn)制造系統(tǒng)、交通控制系統(tǒng)等。

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1967年，美國萊昂德斯(C．T．Leondes)等人首l次正式使用“智能控制”一詞。1971年，傅京孫論述了AI與自動(dòng)控制的交叉關(guān)系。早期的智能控制系統(tǒng)采用比較初級(jí)的智能方法，如模式識(shí)別和學(xué)習(xí)方法等，而且發(fā)展速度十分緩慢。自此，自動(dòng)控制與AI開始碰撞出火花，一個(gè)新興的交叉領(lǐng)域——智能控制得到建立和發(fā)展。早期的智能控制系統(tǒng)采用比較初級(jí)的智能方法，如模式識(shí)別和學(xué)習(xí)方法等，而且發(fā)展速度十分緩慢。

智能控制具有以下基本特點(diǎn)：

智能控制系統(tǒng)能以知識(shí)表示的非數(shù)學(xué)廣義模型和以數(shù)學(xué)表示的混合控制過程，采用開閉環(huán)控制和定性決策及定量控制結(jié)合的多模態(tài)控制方式。

其基本目的是從系統(tǒng)的功能和整體優(yōu)化的角度來分析和綜合系統(tǒng)．以實(shí)現(xiàn)預(yù)定的目標(biāo)。智能控制系統(tǒng)具有變結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，能總體白尋優(yōu)．具有自適應(yīng)、自組織、自學(xué)習(xí)和自協(xié)調(diào)能力。

智能控制系統(tǒng)具有足夠的關(guān)于人的控制策略、被控對(duì)象及環(huán)境的有關(guān)知識(shí)以及運(yùn)用這些知識(shí)的能力。

智能控制系統(tǒng)有補(bǔ)償及自修復(fù)能力和判斷決策能力。