布式控制系統(tǒng)是由多臺計算機分別控制生產(chǎn)過程中多個控制回路

布式控制系統(tǒng)是由多臺計算機分別控制生產(chǎn)過程中多個控制回路，同時又可集中獲取數(shù)據(jù)、集中管理和集中控制的自動控制系統(tǒng) 。分布式控制系統(tǒng)采用微處理機分別控制各個回路，而用中小型工業(yè)控制計算機或的微處理機實施上主要的控制 。各回路之間和上下級之間通過高速數(shù)據(jù)通道交換信息。分布式控制系統(tǒng)具有數(shù)據(jù)獲取、直接數(shù)字控制、人機交互以及監(jiān)控和管理等功能。分布式控制系統(tǒng)是在計算機監(jiān)督控制系統(tǒng)、直接數(shù)字控制系統(tǒng)和計算機多級控制系統(tǒng)的基礎上發(fā)展起來的，是生產(chǎn)過程的一種比較完善的控制與管理系統(tǒng)。在分布式控制系統(tǒng)中，按地區(qū)把微處理機安裝在測量裝置與控制執(zhí)行機構附近，將控制功能盡可能分散，管理功能相對集中 。這種分散化的控制方式能改善控制的可靠性，不會由于計算機的故障而使整個系統(tǒng)失去控制。當管理級發(fā)生故障時，過程控制級（控制回路）仍具有獨立控制能力，個別控制回路發(fā)生故障時也不致影響全局。與計算機多級控制系統(tǒng)相比 ，分布式控制系統(tǒng)在結構上更加靈活、布局更為合理和成本更低。

遠程I/O解決了現(xiàn)場設備與總線相連時需要統(tǒng)一的總線接口

使用遠程I/O的主要目的一方面是為了解決現(xiàn)場設備與總線相連需要統(tǒng)一的總線接口的問題，因為給每一個現(xiàn)場設備（包括傳送開關量的設備）都配置一個總線接口目前來看是既不經(jīng)濟也不實際的；另一方面是為了解決現(xiàn)場的防爆問題，既可以做到本安防爆又可以帶電插拔。進一步分析后，我們發(fā)現(xiàn)在遠程I/O解決了現(xiàn)場設備與總線相連時需要統(tǒng)一的總線接口這一問題的同時，如果其能夠直接安裝在危險區(qū)域之內，也就是說它不僅僅作為一個本安設備的關聯(lián)設備（需放置在安全區(qū)）而且其本身可以通過不同的防爆方法直接安裝在危險區(qū)的話，那么，從危險區(qū)到安全區(qū)的大量的電線和電纜就可以十分輕松地省掉了。

在使用遠程IO模塊的時候，具備的優(yōu)勢：與現(xiàn)場設備采用傳統(tǒng)的安裝連接方式；使用單一的電源模塊；檢修或更換現(xiàn)場設備時可以“熱插拔”；更加經(jīng)濟。

一個完整的控制系統(tǒng)由PLCs，網(wǎng)絡，I/O，終端設備和軟件聯(lián)合而成。所有部分一起工作形成一個完整的控制系統(tǒng)。在分布式io控制系統(tǒng)的結構中，有許多子系統(tǒng)以及描述子系統(tǒng)的術語。

I/O系統(tǒng)通常被稱為本地的或分布式的：

1.本地是指I/O直接連接到控制器上或是和控制器在同一個背板上

2.分布式I/O和控制器不在同一個背板上。分布式I/O使用網(wǎng)絡進行連接。

I/O架構：

1.分布式是指該I/O位于現(xiàn)場設備附近。連接現(xiàn)場設備的電線較短，用網(wǎng)絡電纜連接分布式io而不是通過電線接回到I/O。

2.集中式是指該I/O位于處理器附近或是和處理器在相同的柜里，用電線把現(xiàn)場設備接回到I/O中，并且電線可以十分長。

分布式控制：分布式控制是指用多個PLC控制器共同承擔系統(tǒng)控制任務的一種控制系統(tǒng)，多個PLC之間經(jīng)常頻繁通信。

優(yōu)點：

1.對具體任務分段編程

2.本地問題檢修更容易

3.通過本地網(wǎng)絡進行更好的控制

分布式io系統(tǒng)作為大型工業(yè)控制系統(tǒng)的核心組成部分，需要比傳統(tǒng)PLC的IO系統(tǒng)承擔更多的工作，實現(xiàn)各種復雜的功能，而不能僅僅停留在簡單的邏輯輸入輸出。