蘇州鵠珂智能科技有限公司在2018年7月18日成立于昆山市張浦鎮(zhèn)，我司專注于機器人系統(tǒng)集成和智能化以及焊接生產(chǎn)線的開發(fā)，是一家集設計、生產(chǎn)、制造、銷售和技術服務為一體的專業(yè)焊接產(chǎn)商，產(chǎn)品銷售以蘇、錫、常為核心，輻射整個長三角工業(yè)區(qū)。

沖壓獨立式機械手特點：

1、二軸式機械手，利用機械手臂上下及橫移實現(xiàn)物料與模具間投入取出；

2、采用伺服電機驅(qū)動，配合二次定位中間站準確移送產(chǎn)品；

3、取料方式多樣性，取料手臂可采用吸盤/電磁鐵/夾具等方式，充分適應產(chǎn)品結構及材質(zhì)；

4、生產(chǎn)現(xiàn)場適應性強，多臺平移機械手連線生產(chǎn)時，模具平面、沖床型號、擺放間隔無需一致（詳細見功能范圍）。

沖壓單機多工程機械手：

1. 主桿布置多套夾爪，適合產(chǎn)品使用多套單工序模具在同一壓力機作用下逐步成型過程中的移送。

2. 跑主桿結構，夾具固定在主桿上整體升降及橫移。設備采用了高精度AC伺服和PLC控制系統(tǒng). 升降部分通過兩臺減速機連接，動力雙點輸入，動作平順。

3. 單機多工位傳送機械手的運行動作七個為一循環(huán)：向左橫移1/2行程→下降→上升→向右橫移1行程→下降→上升→向左橫移1/2行程（從左往右生產(chǎn)）。通過這樣一個動作循環(huán)將產(chǎn)品傳送到下一個工位。壓機處于上死點位置時，機械手開始動作；機械手手爪停在壓力機中間（或兩套模具中間位置）.壓力機與中置站中間安全位置時，壓力機下行。

桁架機械手特點：

1．高i效--------其各軸以極高的速度直線運行，可用伺服電機快速響應；

2．穩(wěn)定-------超小的重復性誤差，至高可達0.05mm；

3．高強度------24小時工作，不需要吃飯、睡覺、抽煙等；

4．高精度------定位精度可達0.03mm（基于制作成本原因，可根據(jù)使用工況適當放大定位精度）；

5．性價比高------相比關節(jié)機器人，其負載重量大，制作成本低，適合于“中國智造”基本國情；

6．操作簡單------基于直角坐標體系，其運動參數(shù)較為簡單。