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機器視覺定位
機器視覺指的是使用計算機和數(shù)字圖像處理技術(shù)達到對客觀事物圖像的識別、理解和控制??蛇m用于缺陷檢測、尺寸測量、定位引導(dǎo)、字符識別、平整度檢測等機器視覺應(yīng)用領(lǐng)域。今天邁迅威視覺的小編給大家介紹介紹機器視覺定位技術(shù)的四大優(yōu)點。
視覺定位優(yōu)點一:機器視覺定位是一項綜合技術(shù),該項技術(shù)包括數(shù)字圖像處理技術(shù)、機械工程技術(shù)、控制技術(shù)、電光源照明技術(shù),光學(xué)成像技術(shù)、傳感器技術(shù)、模擬與數(shù)字視頻技術(shù)、計算機軟硬件技術(shù)、人機接口技術(shù)等。多項技術(shù)之間做到相互協(xié)調(diào)應(yīng)用,才能構(gòu)成一個成功的工業(yè)機器視覺系統(tǒng)。視覺定位有點二:工業(yè)機器視覺更強調(diào)實用性,因為,必須做到適應(yīng)工業(yè)生產(chǎn)中惡劣的環(huán)境,同時也要有合理的、較高的容錯能力和安全性和通用的工業(yè)接口,只有這樣才能夠讓由普通工人也能進行操作。視覺定位技術(shù)的優(yōu)點之三:工業(yè)機器視覺更強調(diào)實時性,要求高速度和,因而計算機視覺和數(shù)字圖像處理中的許多技術(shù)目前還難以應(yīng)用于機器視覺,它們的發(fā)展速度其實已經(jīng)遠遠的超過了其在工業(yè)生產(chǎn)中的實際應(yīng)用速度。機器視覺定位有點之四:工業(yè)機器視覺的研發(fā)工程師,必須要具有研究數(shù)學(xué)理論和編制計算機軟件的能力以及是光、機、電一體化的綜合能力。正因為如此多的特點及優(yōu)勢,所以機器視覺定位,視覺測量軟件已被廣泛的應(yīng)用在各行各業(yè)之中,提高了工作效率之余,也更加的安全!
邁迅威視覺科技有限公司專注工業(yè)機器視覺,視覺檢測,視覺定位,視覺測量等服務(wù)領(lǐng)域,致力于為自動化行業(yè)提供完整的機器視覺設(shè)備解決方案。
視覺定位
機器人視覺定位系統(tǒng)由系統(tǒng)包括攝像機系統(tǒng)和控制系統(tǒng)構(gòu)成。攝像機系統(tǒng)由單個攝像機和計算機組成,負責(zé)視覺圖像的和機器視覺算法;控制系統(tǒng):由計算機和控制箱組成,用來控制機器人末端的實際位置;經(jīng) CCD 攝像機對工作區(qū)進行拍攝,計算機通過圖像算法進行識別,提取跟蹤特征,進行數(shù)據(jù)識別和計算,后控制的末端執(zhí)行機構(gòu),調(diào)整機器人的位姿。
基于機器視覺的工業(yè)機器人定位系統(tǒng),能夠快速準確地識別出物體特征的邊界與質(zhì)心,機器人控制系統(tǒng)通過逆運動學(xué)求解得到機器人各關(guān)節(jié)位置的轉(zhuǎn)角誤差,后控制的末端執(zhí)行機構(gòu),調(diào)整機器人的位姿以消除此誤差。從而解決了機器人末端實際位置與期望位置相距較遠的問題,改善了機器人的定位精度。
CCD視覺定位
隨著產(chǎn)品的精細化的迅猛發(fā)展,在生產(chǎn)過程中,要求生產(chǎn)工序具備相對比較高的準確性,同時還要不斷提高產(chǎn)品生產(chǎn)率和成品率,傳統(tǒng)的人工操作定位無法滿足產(chǎn)品在生產(chǎn)過程中對精度和效率的要求,CCD視覺定位/對位系統(tǒng)應(yīng)運而生,剛好可以滿足這一需求,上海邁迅威視覺科技擁有數(shù)十年的研發(fā)經(jīng)驗,在汽車配件,電子產(chǎn)品,3C 產(chǎn)品,食品飲料等各個領(lǐng)域都具有豐富的實踐經(jīng)驗, 可為廣大客戶提供完善的視覺系統(tǒng)檢測方案。