動作捕捉設備——技術原理介紹

常用的運動捕捉技術從原理上說可分為機械式、聲學式、電磁式、主動光學式和被動光學式。不同原理的設備各有其優(yōu)缺點，一般可從以下幾個方面進行評價：定位精度；實時性；使用方便程度；可捕捉運動范圍大?。豢垢蓴_性；多目標捕捉能力；以及與相應領域?qū)I(yè)分析軟件連接程度。此外，還有慣性導航運動捕捉。

運動捕捉技術不僅是表演動畫中的關鍵環(huán)節(jié)，在其他領域也有著非常廣泛的應用前景。

動作捕捉設備的原理

不同的動作捕捉系統(tǒng)依照的原理不同，系統(tǒng)組成也不盡相同?？傮w來講，動作捕捉系統(tǒng)通常由硬件和軟件兩大部分構(gòu)成。硬件一般包含信號發(fā)射與接收傳感器、信號傳輸設備以及數(shù)據(jù)處理設備等；軟件一般包含系統(tǒng)設置、空間定位定標、運動捕捉以及數(shù)據(jù)處理等功能模塊。信號發(fā)射傳感器通常位于運動物體的關鍵部位，例如人體的關節(jié)處，持續(xù)發(fā)出的信號由定位傳感器接收后，通過傳輸設備進入數(shù)據(jù)處理工作站，在軟件中進行運動解算得到連貫的三維運動數(shù)據(jù)，包括運動目標的三維空間坐標、人體關節(jié)的6自由度運動參數(shù)等，并生成三維骨骼動作數(shù)據(jù)，可用于驅(qū)動骨骼動畫，這就是動作捕捉系統(tǒng)普遍的工作流程。