碼垛機器人感知能力不斷提升

碼垛機器人感知能力不斷提升，機器人視覺在工業(yè)機器人的應(yīng)用已經(jīng)十分普遍，在錢暉看來，工業(yè)機器人視覺有三類：二維視覺、立體3D視覺，以及利用廣域傳感器技術(shù)的3D視覺，這些技術(shù)使得工業(yè)機器人識別出物體的位置、大小、顏色，包括在空間存放的位置，機器人獲得了對周轉(zhuǎn)的環(huán)境的感知能力。有3D視覺，機器人功能得到進一步延伸，可以拾取雜亂堆放的工件，不再需要工人在流水線上整理工件，帶有視覺的機器人能夠快速地檢測到現(xiàn)有的工件，然后識別出它的位置。除了視覺之外，機器人還需要感知周圍的力，特別是裝配和接觸的過程中，要判斷對物體施加多少力，這樣的傳感器是智能機器人的必要條件。在碼垛機器人手腕上裝六維力覺傳感器，可以感知機器人運動過程的相關(guān)力度，機器人可以完成一些更高難度的工作。3D力覺傳感器和六維力覺傳感器對于機器人來說，是非常重要的傳感元器件，目前發(fā)那科已經(jīng)開發(fā)了大量不同系列的傳感器，可以配置于不同場景的應(yīng)用。

碼垛機器人在冷凍倉庫內(nèi)也有特殊功效

碼垛機是倉儲作業(yè)中經(jīng)常會使用到的一種裝置，它也成為某些作業(yè)環(huán)節(jié)中不可替代的設(shè)備之*，只有它才能使作業(yè)順利完成。到底對于哪些場合來說，碼垛機是唯*的選擇，我們一起關(guān)注一下。對于隨機貨盤來說，如果采用其他的設(shè)備，生產(chǎn)過程肯定是困難重重。因此也只垛機器人才能勝任，它的運用可以成為倉庫管理系統(tǒng)的前期處理，與軟件一起配合生產(chǎn)混合貨盤，從而滿足立即可上架貨盤的需求。

除了建造隨機貨盤之外，碼垛機器人在冷凍倉庫內(nèi)也有特殊的功效，由于環(huán)境的惡劣并不適合選擇自動化的隨機存取式碼垛機，因為設(shè)備中的核心部件空氣壓縮管肯能會結(jié)冰，導致其無法正常運轉(zhuǎn)。而相比下，碼垛機器人的尺寸更緊湊，可以在空間又小的冷凍倉庫中活動自如?？梢姡辛舜a垛機器人之后，我們再也不同擔心一些特殊工作場合的碼垛作業(yè)了，都能有它快速有效的完成。

改善勞動條件用機械碼垛來代替人工碼垛

降低勞動強度和難度。改善勞動條件用機械碼垛來代替人工碼垛，譬如黃沙全自動碼垛機和滑石粉全自動碼垛機的使用就把碼垛工人從繁重的體力勞動中解放出來，降低了勞動強度，改善了勞動環(huán)境。降低碼垛難度表現(xiàn)在粉體碼垛上，一些超過400目的超細粉或者納米粉，人工碼垛或者一般設(shè)備碼垛，會使用很多人工，而且勞動強度比較大，使用專門的袋子碼垛機省力。

降低碼垛成本，減少人工費用。在儲存時也節(jié)省了倉容，增加了倉庫的儲存量，減少了保管費用。在運輸時也縮小了運輸空間，節(jié)省了運輸費用。

全自動碼垛機相對于人工而言有許多優(yōu)勢，為我們的生產(chǎn)帶來更高的效率，為企業(yè)帶來更多的利潤。在技術(shù)逐步更新、取代舊技術(shù)的今天，智能化的全自動碼垛機也凸顯出非常大的優(yōu)勢來，未來在日用品、化工和制造業(yè)等行業(yè)會對全自動碼垛機有更多的倚重。