天津理想動(dòng)力科技有限公司是集研究、開發(fā)、生產(chǎn)和銷售為一體，專門從事生產(chǎn)自動(dòng)化和機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域的新型科技類公司。

  公司的產(chǎn)品廣泛的應(yīng)用到了全世界的各行各業(yè)。如：點(diǎn)焊、焊接、切割、搬運(yùn)、打磨、噴涂、裝配的機(jī)器人系統(tǒng)和自動(dòng)化專機(jī)的應(yīng)用。為用戶解決方案、給您貼心的服務(wù)。

制造業(yè)智能搬運(yùn)機(jī)器人的到來將顛覆傳統(tǒng)的人工搬運(yùn)模式，逐漸由人工搬運(yùn)走向智能搬運(yùn)。制造業(yè)智能搬運(yùn)機(jī)器人是用一種設(shè)備握持工件，是指從一個(gè)加工位置移到另一個(gè)加工位置。制造業(yè)智能搬運(yùn)機(jī)器人可安裝不同的末端執(zhí)行器以完成各種不同形狀和狀態(tài)的工件搬運(yùn)工作，大大減輕了人類繁重的體力勞動(dòng)。制造業(yè)智能搬運(yùn)機(jī)器人被廣泛應(yīng)用于機(jī)床上下料、沖壓機(jī)自動(dòng)化生產(chǎn)線、原材料的倉儲(chǔ)運(yùn)輸、自動(dòng)裝配流水線、碼垛搬運(yùn)等場景的搬運(yùn)。

中國正面臨著人口老齡化，勞動(dòng)力成本上升和產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)升級(jí)的壓力，此外一些行業(yè)因技術(shù)、工作環(huán)境等原因也會(huì)造成招工難現(xiàn)象。種種原因迫使制造業(yè)智能搬運(yùn)機(jī)器人成為企業(yè)的主力，到底制造業(yè)智能搬運(yùn)機(jī)器人取代人工搬運(yùn)的優(yōu)勢(shì)有哪些：

1.制造業(yè)智能搬運(yùn)機(jī)器人可以提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。制造業(yè)智能搬運(yùn)機(jī)器人在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中不停頓不休息，產(chǎn)品質(zhì)量受人的因素影響較小，產(chǎn)品質(zhì)量更穩(wěn)定。

2.可以降低企業(yè)成本。在規(guī)?；a(chǎn)中，一臺(tái)制造業(yè)智能搬運(yùn)機(jī)器人可以替代2到4名產(chǎn)業(yè)工人，制造業(yè)智能搬運(yùn)機(jī)器人沒有疲勞，一天可24小時(shí)連續(xù)生產(chǎn)。

不僅要促進(jìn)單機(jī)高速化，而且要提高碼垛系統(tǒng)、碼垛生產(chǎn)線等整體的高速化。在不斷提升自動(dòng)化程度的前提下，不斷改進(jìn)全自動(dòng)袋裝碼垛機(jī)器人的結(jié)構(gòu)。同時(shí)將整個(gè)碼垛系統(tǒng)的生產(chǎn)效率重視起來，這樣才能讓高速化向更深的層次發(fā)展。

3.采用模塊化結(jié)構(gòu)

采用模塊化結(jié)構(gòu)不僅能夠讓全自動(dòng)袋裝碼垛機(jī)器人的滿足不同物品對(duì)機(jī)器人的要求，同時(shí)可以讓設(shè)備的設(shè)計(jì)和制造更方便，能夠降低成本、縮短生產(chǎn)周期。

4.多功能全自動(dòng)袋裝碼垛機(jī)器人

對(duì)于生產(chǎn)大批量、尺寸固定的商品，一般會(huì)有相應(yīng)的設(shè)備進(jìn)行碼垛。但是近些年由于多品種、小批量商品市場的不斷壯大以及中、小型用戶的急劇增加，多功能通用碼垛機(jī)器人在市場的需求也越來越大，應(yīng)用前景也將會(huì)越來越開闊。

5.環(huán)?；?/span>

目前世界人民對(duì)于環(huán)境保護(hù)的問題以基本達(dá)成共識(shí)，保護(hù)環(huán)境、愛護(hù)生態(tài)成為每個(gè)行業(yè)不容推卸的義務(wù)。碼垛機(jī)器人所應(yīng)用的制造行業(yè)由于對(duì)生態(tài)環(huán)境破壞較大，更應(yīng)主動(dòng)擔(dān)當(dāng)起保護(hù)生態(tài)環(huán)境的責(zé)任。

天津理想動(dòng)力科技有限公司是集研究、開發(fā)、生產(chǎn)和銷售為一體，專門從事生產(chǎn)自動(dòng)化和機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域的新型科技類公司。主營：打磨機(jī)器人、分揀機(jī)器人、焊接機(jī)器人、碼垛機(jī)器人、噴涂機(jī)器人、壓鑄機(jī)器人等，歡迎各位致電來訪！

隨著工業(yè)水平的不斷發(fā)展，機(jī)械包裝碼垛設(shè)備己逐步地由手動(dòng)操作改為自動(dòng)控制，設(shè)備本身也發(fā)展成為機(jī)電綜合體?？删幊绦蚩刂破?PLC)是以微處理器為核心，綜合計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)化技術(shù)和通信技術(shù)發(fā)展起來的一種新型工業(yè)自動(dòng)控制裝置---飲料箱碼垛機(jī)器人，它是一種能夠按照預(yù)設(shè)好的碼垛要求完結(jié)對(duì)各種產(chǎn)品的碼垛的機(jī)械設(shè)備。飲料箱碼垛機(jī)器人使用先進(jìn)的技術(shù)和控件，專業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊(duì)，優(yōu)化的設(shè)計(jì)使得垛形嚴(yán)密、整齊、漂亮。飲料箱碼垛機(jī)器人的高速度、功能穩(wěn)定，使其成為許多企業(yè)碼垛作業(yè)的理想設(shè)備。

飲料箱碼垛機(jī)器人的那些優(yōu)勢(shì)能逐步替代傳統(tǒng)勞動(dòng)力？能逐步替代傳統(tǒng)勞動(dòng)力主要?dú)w功于以下特點(diǎn)　:

1.碼垛機(jī)械手工作8小時(shí)代替人工3—4人,每年可節(jié)省人力成本數(shù)十萬元；

2.能耗低。飲料箱碼垛機(jī)器人的功率為5KW左右。大大降低了客戶的運(yùn)行成本；

3.結(jié)構(gòu)簡單、零部件少。因此零部件的故障率低、性能可靠、保養(yǎng)維修簡單.

4.適用性強(qiáng)。當(dāng)客戶產(chǎn)品的尺寸、體積、形狀及托盤的外形尺寸發(fā)生變化時(shí)，只需在觸摸屏上稍做修改即可，不會(huì)影響客戶的正常的生產(chǎn)。

本文是按機(jī)器人常見安裝姿態(tài)下（地面0度角安裝時(shí)）進(jìn)行馬達(dá)的安裝拆卸。不適用在90度，180度安裝姿態(tài)時(shí)馬達(dá)的更換作業(yè)。以R‐2000iB/210F機(jī)型作為參照標(biāo)準(zhǔn)制作，前期需準(zhǔn)備如下圖所示的基本工具。機(jī)器人型號(hào)：R-2000iB/210F控制柜型號(hào)：R-30iA機(jī)器人馬達(dá)的更換過程1、拆卸馬達(dá)處接線關(guān)閉控制柜電源，記錄馬達(dá)的安裝方向，使用魚嘴鉗松開線纜連接器，用手?jǐn)Q下馬達(dá)動(dòng)力線纜、剎車線纜及編碼器線纜。2、拆卸馬達(dá)使用10MM內(nèi)六角套筒扳手拆卸下J1軸馬達(dá)的3顆M12固定螺絲向上拔出馬達(dá)，檢查馬達(dá)基座處密封圈，確認(rèn)其安裝位置正確使用干凈的抹布將馬達(dá)基座遮蓋，防止現(xiàn)場有異物進(jìn)入減速機(jī)內(nèi)部3、拆卸馬達(dá)輸入齒輪使用5MM內(nèi)六角拆卸下輸入齒前段固定螺絲，使用拉碼將輸入齒輪從馬達(dá)上拆下4、更換新馬達(dá)，安裝輸入齒輪將輸入齒裝在新馬達(dá)上，（注意新馬達(dá)軸上的鍵不要遺漏安裝），在輸入齒輪的前端固定螺絲螺紋前部涂抹上樂泰243螺紋膠。使用扭力扳手將輸入齒輪前端固定螺絲擰緊，扭力要求為15.7N?M5、固定新馬達(dá)，做好標(biāo)記將新馬達(dá)安裝回機(jī)器人處，注意馬達(dá)的安裝方向。將3顆M12的馬達(dá)固定螺絲扭緊，緊固馬達(dá)。并重新連接馬達(dá)處所有線纜。 次數(shù)用完API KEY 超過次數(shù)限制