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山東吉時通管道檢測機器人
國內(nèi)外較的管道CCTV檢測設(shè)備制造商包括:武漢中儀物聯(lián)、IBAK、Radiodetection等。 管道機器人主要由主控制器、控制電纜盤,攝像爬行器三個部分構(gòu)成,多用于管徑200~2000mm的排水管道。管道CCTV檢測主要用于詳細了解管道內(nèi)部的情況,對管道的健康狀況作出評估,為管道的進一步修復(fù)提供依據(jù)。目前常見的設(shè)備是將閉路電視系統(tǒng)(CCTV)搭載在智能爬行小車上。檢測人員通過在地面上的控制系統(tǒng)指揮小車在管道內(nèi)的行動,同時將管道內(nèi)部拍攝的影像資料傳輸?shù)娇刂葡到y(tǒng)進行存儲。通過電纜盤回收爬行小車。
管道機器人你一定沒了解過!
管道機器人展示圖 眾所周知,管道被證明是安全的輸送流體的方式,為了保持暢通與安全,需要定期檢查。然而,由于管道的性質(zhì),結(jié)構(gòu)設(shè)計和用途,管道的外部檢查是不理想的。管道的內(nèi)徑經(jīng)常被忽視,要管道內(nèi)徑檢查更的方式,應(yīng)該分析和推斷問題的所在,基于各類用途管道內(nèi)部的復(fù)雜性,國內(nèi)外很多公司相繼開發(fā)了一種檢測機器人。 管道機器人 這種機器人被設(shè)計成能夠在管道內(nèi)部從一個點移動到另一個點,通過檢測管道的幾何變化來檢測管道中的腐蝕能力,并在檢測到腐蝕或阻塞時發(fā)出警報。
管道檢測機器人檢測城市雨污排水管道內(nèi)部情況
管道檢測機器人配合管網(wǎng)排查 管道檢測機器人可以進入各類型管徑狹小和復(fù)雜環(huán)境的管道,通過360度錄像和拍照,將畫面實時傳回到地面的控制端,管道內(nèi)的任何漏水、腐蝕、雨污混流、裂縫和異物,都難逃它的‘法眼’。地面施工人員通過控制器或者平板電腦就能夠輕易操控這個“大玩具”,然后通過畫面查看排水管道的內(nèi)部情況。對各種疑難管道進行故障排查、結(jié)構(gòu)性缺陷和功能性判斷評級。 “采用內(nèi)窺式檢查、非開挖修復(fù)方法,能有效避免道路反復(fù)開挖,不僅可以做到'查明一處、處理一處',對存在的淤堵問題進行準(zhǔn)確化‘點對點’處理,而且能將管道內(nèi)部的結(jié)構(gòu)性缺陷和功能性缺陷生成詳細的檢查報告;另外,機器人作業(yè)過程機械化程度高,有效提高工作效率的同時將有限空間作業(yè)風(fēng)險降到很低;項目施工對市民正常的生活、生產(chǎn)影響降到非常低?!?br />
自來水供水管道檢測儀器和常用方法
在檢測地下自來水管道漏水的歷史中,“聽音法”為人們所熟知,顧名思義,“聽音法”即測聽自來水管泄漏時引發(fā)的聲音,用聽漏棒或聽漏餅聽音,是典型的“聽音法”。鑒于它們的靈敏度較低,聽辨各種聲音的大小和特點全憑操作者的經(jīng)驗。人們都希望開發(fā)出各種更有效的儀器,如當(dāng)前各種型號的漏水檢測儀和相關(guān)檢測儀。這些儀器從根本上說仍是以尋找聲振源頭為漏點,但已不一定靠聽,甚至在并未通過聽音而是通過儀表顯示的方式測出漏點。為了把利用檢漏聲振源頭的方法檢漏有一個更科學(xué)的概括,本文把它定義為“聲振法”。它既包括過去用聽漏棒、聽漏餅的聽音法,也包括用傳感器感知管道振動而進行信號處理、顯示的各種檢漏儀,以及對管道雙向傳聲信號進行相關(guān)處理的相關(guān)檢漏法。