無人駕駛技術(shù)的前景

經(jīng)過多年的技術(shù)沉淀，無人駕駛汽車在當(dāng)今大數(shù)據(jù)和物聯(lián)網(wǎng)時代得到了更多的關(guān)注。目前，無人駕駛汽車被廣泛認(rèn)為是未來實(shí)現(xiàn)人工智能產(chǎn)品大規(guī)模應(yīng)用的突破口。因此，不少科技公司相繼布局無人駕駛領(lǐng)域。

從發(fā)展趨勢來看，無人駕駛將是未來一個重要的發(fā)展方向。由于無人駕駛涉及一個龐大的產(chǎn)業(yè)鏈，它不僅能促進(jìn)汽車產(chǎn)業(yè)的可持續(xù)發(fā)展和綠色發(fā)展進(jìn)程，而且能帶動更多的投資和就業(yè)。此外，在無人駕駛的帶動下，汽車產(chǎn)業(yè)將進(jìn)一步完成產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)升級，逐步淘汰一大批落后產(chǎn)能。

目前，無人駕駛已進(jìn)入路試階段，部分城市已開始在出租車領(lǐng)域開展無人駕駛考試。由于出租車行業(yè)對無人駕駛有更高的要求，而且會在短時間內(nèi)積累大量的運(yùn)營數(shù)據(jù)，因此對無人駕駛車輛在出租車領(lǐng)域的測試仍然具有重要意義。據(jù)信無人駕駛汽車將在公共交通領(lǐng)域占主導(dǎo)地位。

無人駕駛系統(tǒng)

機(jī)器人底盤是無人駕駛系統(tǒng)重要的組成部分，可廣泛應(yīng)用于安檢、園區(qū)工業(yè)、農(nóng)業(yè)灌溉、物流運(yùn)輸、檢測勘探、科研教育等領(lǐng)域。

作為阿克曼新升級的前輪轉(zhuǎn)向機(jī)器人底盤獵人2.0將成為本次展會的一大亮點(diǎn)。這種移動底盤是為低速無人駕駛應(yīng)用而誕生的。前輪采用阿克曼轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)和擺臂懸架，輕松跨越各種道路障礙物。動力系統(tǒng)經(jīng)過了新的迭代，配備了400W雙伺服電機(jī)，使hunter 2.0具有更強(qiáng)的承載能力和續(xù)航能力。革命性的電池倉設(shè)計(jì)、快速更換電池、配置can/232二次開發(fā)接口和標(biāo)準(zhǔn)安裝組件，為移動機(jī)器人的無人化應(yīng)用提供了佳的移動解決方案。

據(jù)悉，云樂無人車是國內(nèi)出名的機(jī)器人底盤制造商和移動機(jī)器人系統(tǒng)解決方案服務(wù)商。與國內(nèi)的清華大學(xué)、哈爾濱理工大學(xué)、清華大學(xué)等20多家科技企業(yè)合作。

無人駕駛系統(tǒng)的前景

無人駕駛系統(tǒng)的前景：2020年夏天，工業(yè)革命的發(fā)源地伯明翰，一個工業(yè)巨頭的先進(jìn)制造團(tuán)隊(duì)正與pix的數(shù)字制造團(tuán)隊(duì)合作，在英國遠(yuǎn)程制造pix的自動駕駛汽車。AMF的發(fā)展方向是數(shù)字制造技術(shù)，pix是通過數(shù)字制造將商品貿(mào)易轉(zhuǎn)化為服務(wù)貿(mào)易的先驅(qū)。

世界戰(zhàn)略咨詢公司麥肯錫在《全球轉(zhuǎn)型，貿(mào)易與價值鏈的未來在哪里》的報(bào)告中詳細(xì)闡述了未來30年全球化的五大趨勢

1商品貿(mào)易日益萎縮；

2服務(wù)貿(mào)易快速增長；

3勞動力成本的重要性繼續(xù)下降；

4創(chuàng)新和研發(fā)變得越來越重要；

5區(qū)域貿(mào)易更加集中。

該報(bào)告被各國視為對全球化具有前瞻性的趨勢分析。今天動蕩的全球化并沒有結(jié)束，而是翻開了新的篇章。商業(yè)和貿(mào)易的重要性在下降，而服務(wù)貿(mào)易的重要性在增加。這預(yù)示著制造業(yè)，特別是低端制造業(yè)，將受到全球化轉(zhuǎn)型的沖擊，在全球價值鏈中占據(jù)重要地位，知識服務(wù)的重要性日益提高。

無人駕駛系統(tǒng)傳感器系統(tǒng)

無人駕駛系統(tǒng)、傳感器系統(tǒng)

1路徑感知系統(tǒng)

路徑傳感系統(tǒng)以STM32F103芯片為核心，can/USART為通信方式。使用的傳感器包括攝像機(jī)、超聲波雷達(dá)傳感器、TOF單點(diǎn)激光雷達(dá)和旋轉(zhuǎn)激光雷達(dá)。雷達(dá)可以探測到各種障礙物，通過方程感知周圍的障礙物，并將周圍的信息傳遞給處理器，從而進(jìn)行路徑規(guī)劃。

2啟動系統(tǒng)

起動系統(tǒng)包括起動開關(guān)控制器，負(fù)責(zé)起動和關(guān)閉車輛控制電源。

3無線遙控系統(tǒng)

無線遙控系統(tǒng)采用dr16接收機(jī)和dt7遙控器。dr16接收機(jī)的工作頻率為2.4GHz，有16個通道。Dt7遙控器采用室外大范圍遙控，有效射程1km。它具有多通道，可以同時協(xié)調(diào)和控制車身的各個部分。也可與PC機(jī)結(jié)合，連接遙控器進(jìn)行其他操作。

4車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)

車身還配備了4G模塊，可通過網(wǎng)絡(luò)傳輸，并可通過上位機(jī)查看車身數(shù)據(jù)狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時監(jiān)控。