碼垛機主要由機械主體、伺服驅動系統(tǒng)、手臂機構、末端執(zhí)行器(抓手)、末端執(zhí)行器調(diào)節(jié)機構以及檢測機構組成，按不同的物料包裝、堆垛順序、層數(shù)等要求進行參數(shù)設置，實現(xiàn)不同類型包裝物料的碼垛作業(yè)。按功能劃分為進袋、轉向、排袋、編組、抓袋碼垛、托盤庫、托盤輸送以及相應的控制系統(tǒng)等機構。　　

(1)進袋機構。采用皮帶輸送機完成碼垛機供袋任務?！　?

(2)轉向機構。按設定程序對包裝袋作轉向編排。　　

(3)排袋機構。采用皮帶輸送機將編排好的包裝袋送至積袋機構?！　?

(4)積袋機構。采用皮帶輸送機集中編排好的包裝袋?！　?

(5)抓袋碼垛機構。采用機器人碼垛機構完成碼垛作業(yè)?！　?

(6)托盤庫。成疊的托盤由叉車送人，按程序逐個排放至托盤輥道輸送機，有規(guī)律地向碼垛工序供應空托盤，達到8層后的成垛托盤，由輥道輸送機輸送至成垛托盤庫，由叉車取出送至倉庫貯存，系統(tǒng)采用可編程序控制器(PLC)控制。

做好碼垛機保養(yǎng)維護的記錄和歸檔，將技術保養(yǎng)的項目內(nèi)容規(guī)范化、表格化。碼垛機設備的保養(yǎng)規(guī)范是指對機械技術保養(yǎng)技術要求的規(guī)定。任何碼垛機設備在出廠之時，已經(jīng)提出了該設備的日保養(yǎng)和定期保養(yǎng)的具體內(nèi)容和要求。但是，人們在保養(yǎng)工作中，往往只做到定性地保養(yǎng)，而沒有完全按保養(yǎng)的項目內(nèi)容和要求來進行定量保養(yǎng)。即使做了也沒有相應的保養(yǎng)記錄。

碼垛機特點：l安全性能高，節(jié)省人工，提升工作效能和品質，提升機器設備使用期，防模具損壞，降低產(chǎn)品廢品率，節(jié)省原材料，操縱成本費，節(jié)省人力。運用機械手臂可提升企業(yè)的市場競爭能力。碼垛機械手，根據(jù)現(xiàn)場室內(nèi)空間設計可以選擇各種各樣安裝方式 ，已保證理性化運用預期效果。1.產(chǎn)品應用在運輸與碼垛制造行業(yè)。2.全新升級升級的優(yōu)美商品產(chǎn)品造型設計。3.速度博學多才考慮到苛刻生產(chǎn)節(jié)拍。4.智能化全自動自動控制系統(tǒng)，多種多樣的外部插孔及擴展能力。5.完全擴大開放的單獨系統(tǒng)，可用各種各樣運用軟件開發(fā)。6.可用視覺、力覺等各種各樣智能化系統(tǒng)傳感器技術信息。7.積極主動馬上的文化整合客戶服務，免您顧忌。

全自動碼垛機是將全全自動包裝機輸送來的料袋按照顧客要求的工作方式(如各層5袋，每垛8層)自動式堆疊成垛，并將成垛的原料進行輸送的機械設備。而服務機器人碼垛機則是機、電一體化科技產(chǎn)品。?

全自動碼垛機特性：1.碼垛機輕容量，低耗能，節(jié)省室內(nèi)空間設計和成本費用2.全自動碼垛機操作過程簡單，通俗易懂淺顯易懂，節(jié)省成本，提升工作效能，操縱成本費3.結構簡單，有利于維護保養(yǎng)4.全自動碼垛機事前設定體系文件，容下N種垛形操作程序，迅速開展變換開啟