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基于DSP FPG技術(shù)實(shí)現(xiàn)嵌入式視覺檢測,根據(jù)應(yīng)用需求定制檢測算法,實(shí)現(xiàn)緊湊化、分布式,組網(wǎng)式智能視覺測量,便于工業(yè)現(xiàn)場使用。應(yīng)用場合包括:
(1)多目視覺三維形貌測量,如大尺寸變形監(jiān)測等
(2)結(jié)構(gòu)光三維掃描測量,如便攜三維掃描測量儀等
(3)基于圖像的外觀缺陷、尺寸、顏色自動(dòng)檢測
(4)基于機(jī)器視覺的生產(chǎn)線自動(dòng)檢測和質(zhì)量可控制。
機(jī)器視覺就是用機(jī)器代替人眼來做測量和判斷。機(jī)器視覺系統(tǒng)是指通過機(jī)器視覺產(chǎn)品(即圖像攝取裝置,分CMOS和CCD兩種)將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào),傳送給專用的圖像處理系統(tǒng),根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息,轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號(hào);圖像系統(tǒng)對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算來抽取目標(biāo)的特征,進(jìn)而根據(jù)判別的結(jié)果來控制現(xiàn)場的設(shè)備動(dòng)作。機(jī)器視覺技術(shù)在中國工業(yè)產(chǎn)品質(zhì)量檢測領(lǐng)域的應(yīng)用已經(jīng)越來越廣泛,尤其是在產(chǎn)品的尺寸測量與外觀缺陷檢測上,這一技術(shù)已經(jīng)挑起了大梁。
機(jī)器視覺系統(tǒng)的特點(diǎn)是提高生產(chǎn)的柔性和自動(dòng)化程度。在一些不適合于人工作業(yè)的危險(xiǎn)工作環(huán)境或人工視覺難以滿足要求的場合,常用機(jī)器視覺來替代人工視覺;同時(shí)在大批量工業(yè)生產(chǎn)過程中,用人工視覺檢查產(chǎn)品質(zhì)量效率低且精度不高,用機(jī)器視覺檢測方法可以大大提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)的自動(dòng)化程度。機(jī)器視覺是指在工業(yè)環(huán)境中使用計(jì)算機(jī)視覺,使其成為計(jì)算機(jī)視覺的子類別。而且機(jī)器視覺易于實(shí)現(xiàn)信息集成,是實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)集成制造的基礎(chǔ)技術(shù)。
在機(jī)器視覺系統(tǒng)中;關(guān)鍵技術(shù)有光源照明技術(shù)、光學(xué)鏡頭、攝像機(jī)、圖像采集卡和圖像處理卡和快速準(zhǔn)確的執(zhí)行機(jī)構(gòu)等方面。在機(jī)器視覺應(yīng)用系統(tǒng)中;好的光源與照明方案往往是整個(gè)系統(tǒng)成敗的關(guān)鍵;起著非常重要的作用;它并不是簡單的照亮物體而已。 光源與照明方案的配合應(yīng)盡可能地突出物體特征量;防止因人為疲勞等因素導(dǎo)致的不合格產(chǎn)品出庫,同時(shí)為制造業(yè)企業(yè)節(jié)省人力成本,提高了生產(chǎn)效率。在物體需要檢測的部分與那些不重要部份之間應(yīng)盡可能地產(chǎn)生明顯的區(qū)別;增加對(duì)比度;同時(shí)還應(yīng)保證足夠的整體亮度;物體位置的變化不應(yīng)該影響成像的質(zhì)量。在機(jī)器視覺應(yīng)用系統(tǒng)中一般使用透射光和反射光。 對(duì)于反射光情況應(yīng)充分考慮光源和光學(xué)鏡頭的相對(duì)位置、物體表面的紋理;物體的幾何形狀、背景等要素。光源的選擇必須符合所需的幾何形狀、照明亮度、均勻度、發(fā)光的光譜特性等;同時(shí)還要考慮光源的發(fā)光效率和使用壽命。光學(xué)鏡頭相當(dāng)于人眼的晶狀體;在機(jī)器視覺系統(tǒng)中非常重要。 一個(gè)鏡頭的成像質(zhì)量優(yōu)劣;即其對(duì)像差校正的優(yōu)良與否;可通過像差大小來衡量;常見的像差有球差、彗差、像散、場曲、畸變、色差等六種。