螺絲是工業(yè)產(chǎn)品裝配中使用相對(duì)廣泛且作用重大的零部件,在工業(yè)產(chǎn)品的裝配過程中,大量的螺紋裝配需要人工完成,機(jī)械裝配操作仍然是高度勞動(dòng)密集型的。但是鎖付的時(shí)候依然需要人工取放產(chǎn)品，機(jī)器自動(dòng)鎖螺絲并能夠判斷螺絲是否鎖好，有鎖緊不良的產(chǎn)品機(jī)器會(huì)報(bào)警提示，方便區(qū)分不良品。在制造業(yè)中裝配自動(dòng)化的程度直接影響著企業(yè)的效率,產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性,為了提高螺紋聯(lián)接工件的裝配質(zhì)量。采用自動(dòng)鎖螺絲機(jī)的方式不僅能夠提高作業(yè)的效率,而對(duì)于提高螺釘?shù)倪B接也有著極大的促進(jìn)作用。

在線全自動(dòng)鎖螺絲機(jī)，包括底座，底座設(shè)置有工作臺(tái)，工作臺(tái)上安裝有線體及頂升；工作臺(tái)上通過立柱安裝有行架機(jī)械手,行架機(jī)械手末端安裝有電槍；底座的右側(cè)安裝有電柜。機(jī)器耐用關(guān)鍵部件都是選用高品質(zhì)的合金鋼材料并經(jīng)過特殊的熱處理。其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，通過電氣控制，實(shí)現(xiàn)了在線自動(dòng)化打螺絲，從而避免換型帶來的不方便，極大的提高了設(shè)備的適應(yīng)性和效率。  

吸氣式和吹氣式主要是指坐標(biāo)式自動(dòng)鎖螺絲機(jī)的供料方式，這也是坐標(biāo)式鎖螺絲機(jī)常見的兩種供料方式，按技術(shù)發(fā)展劃分，自動(dòng)鎖螺絲機(jī)的吹氣式供料方式技術(shù)更為先進(jìn)，它可以實(shí)現(xiàn)送料、檢測(cè)、篩選、鎖付等工序同時(shí)進(jìn)行，大幅度節(jié)省鎖付環(huán)節(jié)的時(shí)間，效率極高，目前是主要的自動(dòng)送料方式；而吸氣式供料和鎖付是分開作業(yè)的，由排列機(jī)送料，再由Z軸電批自動(dòng)取螺絲，然后在進(jìn)行鎖付，工序上每擰一顆螺絲都要去取螺絲，效率會(huì)顯得較低。一般而言，吹氣式由于工作連續(xù)，無需頭部來回動(dòng)作，因此，整體效率優(yōu)于吸附式。

吸氣式坐標(biāo)自動(dòng)鎖螺絲機(jī)。

工作原理：吸氣式坐標(biāo)機(jī)由螺絲排列機(jī)和坐標(biāo)機(jī)結(jié)合，程序上采用專用自動(dòng)鎖螺絲機(jī)控制器-單片機(jī)，排列機(jī)送螺絲的同時(shí)坐標(biāo)機(jī)取螺絲，需要反復(fù)吸取螺絲。

優(yōu)點(diǎn)：

1、成本低，吸氣式由兩個(gè)獨(dú)立的機(jī)構(gòu)結(jié)合在一起，這兩個(gè)獨(dú)立機(jī)構(gòu)行業(yè)發(fā)展都很成熟，成本相對(duì)較低；

2、在有限的范圍內(nèi)能夠?qū)崿F(xiàn)幾種不同螺絲間通用，采用排列機(jī)送料，排列機(jī)能夠在有限的范圍內(nèi)調(diào)節(jié)使用范圍。

  自動(dòng)鎖螺絲機(jī)的工作原理主要是由供料、鎖付、擺放來完成作業(yè)，具體的流程如下： 　　

  供料：

        采用滾筒、鉤螺絲、渦輪、振動(dòng)盤、等方式上料，將螺絲按順序排列到振動(dòng)導(dǎo)軌上，輸送到螺絲分配系統(tǒng)，將分配好的螺絲通過氣管壓力作用輸送到鎖嘴。 　　

鎖付：

      電批在臺(tái)面的空間內(nèi)上下左右前后任意移動(dòng)，主軸有上下限位器，將批嘴移動(dòng)到螺絲孔上方然后將限位器固定好，保證批嘴不會(huì)接觸產(chǎn)品而刮花產(chǎn)品，對(duì)正螺絲孔后機(jī)器帶動(dòng)電批向下壓，電批有下壓?jiǎn)?dòng)功能，螺絲接觸到螺絲孔自動(dòng)啟動(dòng)電批，并完成鎖付，鎖付結(jié)束電批自動(dòng)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，機(jī)器將電批抬起，螺絲自動(dòng)送到批嘴，自動(dòng)鎖螺絲機(jī)將電批移動(dòng)到下一個(gè)螺絲孔繼續(xù)鎖螺絲。嘉寶這里介紹的方案又與之前的差別很大，這次的方案需要對(duì)螺母進(jìn)行鎖付，需要實(shí)現(xiàn)自動(dòng)鎖送螺絲以及自動(dòng)送螺母，并使兩者協(xié)作，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)鎖螺母。