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發(fā)布時(shí)間:2020-07-25 02:14  






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行星擺線針輪減速機(jī)︰ 一切執(zhí)行器能夠分為三個(gè)部分︰ 輸入的零件,緩慢,輸出部分。輸入軸尚脫位 180 ° 的雙偏疼套,在偏疼設(shè)置尚有兩個(gè)稱為轉(zhuǎn)臂的滾柱軸承,形成 h 組織,兩個(gè)擺線輪的中心孔,為偏疼設(shè)置上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道,并由擺線輪與針齒輪組環(huán)形擺放的針齒相嚙合的尚對(duì)組成齒差內(nèi)嚙合減速組織,齒 (削減沖突,比小的減速機(jī)中,針齒上與針齒套)。宕輸入的軸與偏疼套滾動(dòng)一周石,因?yàn)閿[線輪上齒廓曲線的特征和針齒輪上針齒約束的所以,擺線輪的運(yùn)動(dòng)成為了這兩個(gè)革命,有的平面運(yùn)動(dòng),在輸入軸旋轉(zhuǎn)是回身周石,偏疼套亦滾動(dòng)一周,擺線輪于相反方向被滾動(dòng)了一顆牙要減速再與 w 輸出組織,將擺線輪的速度旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)經(jīng)過(guò)銷軸,傳遞給輸出軸,以取得較低的輸出轉(zhuǎn)速。


精密行星減速機(jī)相信大家都知道,是行業(yè)內(nèi)對(duì)行星減速機(jī)的另一種稱呼。如果我們?cè)谑褂玫倪^(guò)程中,遇到擺線減速機(jī)抱死應(yīng)該如何處置呢?下面就由我們的技術(shù)人員來(lái)給大家講講這個(gè)問(wèn)題吧,希望對(duì)您有一定的幫助。

   要解決的是精密行星減速機(jī)電機(jī)的問(wèn)題,檢查一下電機(jī)是否有故障,是否能轉(zhuǎn)動(dòng)。拆開(kāi)精密行星減速機(jī)和電機(jī)檢查電機(jī)是否故障。進(jìn)而排除精密行星減速機(jī)的問(wèn)題。檢查負(fù)載,負(fù)載過(guò)大精密行星減速機(jī)也是無(wú)法轉(zhuǎn)動(dòng),如果還是解決不了的電機(jī)很容易燒掉,所以先斷開(kāi)減速設(shè)備和機(jī)械的連接,檢查扭矩負(fù)載情況。

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伺服行星減速機(jī)的精度指的是什么


1、伺服行星減速機(jī)的角度傳達(dá)誤差(也叫運(yùn)動(dòng)誤差/運(yùn)動(dòng)精度):

角度傳達(dá)精度表示在輸入端施加任意轉(zhuǎn)角時(shí),理論旋轉(zhuǎn)輸出的角度和實(shí)際旋轉(zhuǎn)輸出的旋轉(zhuǎn)角度之差。什么樣的設(shè)備對(duì)行星減速機(jī)的角度傳達(dá)誤差有要求呢:?jiǎn)我环较?,持續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的設(shè)備對(duì)角度傳達(dá)誤差有要求,比如模切機(jī)/印刷機(jī)的拉料系統(tǒng)。

2、伺服行星減速機(jī)的重復(fù)定位精度:

重復(fù)定位精度是指重復(fù)7次在任意位置上同向定位,測(cè)定輸出軸的停止位置,求差。測(cè)定值用角度表示,表示為±差的1/2。對(duì)此精度指標(biāo)有要求的設(shè)備有:激光切割機(jī)/木工機(jī)械等龍門式結(jié)構(gòu)做往復(fù)運(yùn)動(dòng)的設(shè)備。

3.伺服行星減速機(jī)的回程間隙:

也稱作背隙,單位:弧分(arcmin),指減速機(jī)輸出軸與輸入軸的偏差角,將行星減速機(jī)的輸入端固定,使輸出端順時(shí)針和逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn),當(dāng)輸出端承受正負(fù)2%額定扭矩時(shí),減速機(jī)輸出端有一個(gè)微小的角位移,此角位移即為回程間隙,背隙出廠初始值為3弧分以下(p0精度特殊品1弧分以下)。





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