機(jī)械自動(dòng)化設(shè)備是具體的實(shí)物，由設(shè)計(jì)角度考慮，按其結(jié)構(gòu)和功能分類(lèi)，可將自動(dòng)化機(jī)械概述為以下類(lèi)型：

（1）成型類(lèi)機(jī)械：這類(lèi)自動(dòng)化機(jī)械以施加力為主，通過(guò)磨具或其他工具使得在制品成型，更換模具及工藝參數(shù)即可生產(chǎn)不同規(guī)格的產(chǎn)品。

（2）加工處理類(lèi)機(jī)械：這類(lèi)自動(dòng)化機(jī)械通過(guò)刀具完成對(duì)在制品的切削加工，如切削機(jī)床、切梗機(jī)、切草機(jī)等。

（3）裝配類(lèi)機(jī)械：這類(lèi)自動(dòng)化機(jī)械通常裝有各種工具或機(jī)械手，按規(guī)定程序進(jìn)行操作，將零件裝配成部件或產(chǎn)品，裝配過(guò)程中常伴有一些簡(jiǎn)單的成型或加工動(dòng)作，如裝配生產(chǎn)線、燈泡芯柱機(jī)、制鞋機(jī)等

（4）包裝類(lèi)機(jī)械：這類(lèi)自動(dòng)化機(jī)械從功能和原理上都類(lèi)似裝配類(lèi)機(jī)械，但因工藝原理有一定的特殊性，故形成一種獨(dú)立的機(jī)械類(lèi)型。其動(dòng)作包括包裝材料與被包裝物料的輸送與供料、稱(chēng)量、包裝、貼標(biāo)、計(jì)數(shù)、成品輸送等。

此外，自動(dòng)化設(shè)備按種類(lèi)分的話，分為標(biāo)準(zhǔn)自動(dòng)化設(shè)備和非標(biāo)準(zhǔn)自動(dòng)化設(shè)備。

工業(yè)機(jī)器人在鑄造自動(dòng)化生產(chǎn)線中的應(yīng)用：機(jī)器人在鑄造方面的應(yīng)用得到快速發(fā)展，在鑄造各工序的自動(dòng)化生產(chǎn)中得到推廣應(yīng)用。

工業(yè)機(jī)器人在鑄造生產(chǎn)的制芯、造型、熔煉、澆注及清理工序均有廣泛的應(yīng)用。

1.制芯工序

制芯工序是鑄造工藝中較復(fù)雜的工序，人為影響因素多，像發(fā)動(dòng)機(jī)缸體、缸蓋砂芯，砂芯種類(lèi)雜、流程多，工藝復(fù)雜，同時(shí)砂芯重量重，組芯要求精度高，這些特點(diǎn)就決定了傳統(tǒng)的人工操作完全滿足不了率、高質(zhì)量的生產(chǎn)過(guò)程，這就促使機(jī)器人在該工序快速的發(fā)展應(yīng)用。

2. 熔煉、澆注工序

熔煉工序相對(duì)于其他工序來(lái)說(shuō)，其環(huán)境伴隨著高溫、振動(dòng)、磁擾、粉塵等因素，無(wú)論對(duì)于操作者還是對(duì)于機(jī)器人來(lái)說(shuō)，工作環(huán)境相對(duì)惡劣，這也給機(jī)器人的推廣帶來(lái)了困難。機(jī)器人在熔煉工序未得到大量推廣，僅有部分企業(yè)將其應(yīng)用于一些輔助的檢測(cè)工序，機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)沒(méi)有完全發(fā)揮出來(lái)。

什麼是單件流水線?單件流水線又叫單元同步流水,單件流水是把人員、設(shè)備、物流停止綜合無(wú)效應(yīng)用,有組織、有方案、有目的的進(jìn)度每個(gè)單元均衡消費(fèi)！在消費(fèi)活動(dòng)中，消費(fèi)批量以一個(gè)爲(wèi)批量，前后工序間無(wú)停滯，每完成一道工序自檢一道工序，傳遞一個(gè)的消費(fèi)方式稱(chēng)之爲(wèi)一個(gè)流的消費(fèi)方式，簡(jiǎn)稱(chēng)單件流。

單件流水線的特點(diǎn)：

1、目的管理：產(chǎn)能目的化，由工業(yè)工程人員把商品的每個(gè)單元（工序）停止目的產(chǎn)能設(shè)定；

2、工夫管理：工夫定量化，由工業(yè)工程人員把商品的每個(gè)單元（工序）停止目的操作工夫的設(shè)定；

3、成品出產(chǎn)快，質(zhì)量成績(jī)反響迅速，零批量質(zhì)量事故；

4、前推后拉式：它與傳統(tǒng)消費(fèi)方式不同，傳統(tǒng)消費(fèi)方式，消費(fèi)線處于主動(dòng)，只能等候前部門(mén)的物料、開(kāi)裁、繡花、印花來(lái)決議消費(fèi)的正常運(yùn)作，而單件流水消費(fèi)它是處于自動(dòng)，前工序必需滿足消費(fèi)線，一切爲(wèi)了消費(fèi)而謀定。前推，不只是流水上的前推，它包括訂單、物料供給、商品再加工。后拉，是爲(wèi)了滿足客戶需求，拉動(dòng)整過(guò)消費(fèi)與供給鏈的拉動(dòng)。

自動(dòng)化生產(chǎn)線結(jié)構(gòu)

自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線在結(jié)構(gòu)上主要包括：輸送系統(tǒng)、各種分料、擋停及換向機(jī)構(gòu)、各種自動(dòng)上下料裝置、各種自動(dòng)化裝配專(zhuān)機(jī)、傳感器與控制系統(tǒng)等。除此之外，經(jīng)常還可能有部分人工操作的工序，用于代替技術(shù)上極難實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化或在成本上并不經(jīng)濟(jì)的裝配工序，組成同時(shí)包括機(jī)器自動(dòng)操作與人工操作的混合型自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線。

(1)自動(dòng)化生產(chǎn)線輸送系統(tǒng)。輸送系統(tǒng)通常采用各種輸送線，其作用一方面為自動(dòng)輸送工件，另一方面為將各種自動(dòng)化裝配專(zhuān)機(jī)連接成一個(gè)協(xié)調(diào)運(yùn)行的系統(tǒng)。輸送系統(tǒng)通常都采用連續(xù)運(yùn)行的方式。典型的輸送線如：皮帶輸送線、平頂鏈輸送線等

通常將輸送線設(shè)計(jì)為直行形式，各種自動(dòng)化裝配專(zhuān)機(jī)直接放置在輸送線的上方。自動(dòng)化專(zhuān)機(jī)及輸送線都是在各種鋁型材的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)制造出來(lái)的，經(jīng)過(guò)調(diào)試后，通過(guò)專(zhuān)用的連接件將自動(dòng)化專(zhuān)機(jī)與輸送線連接固定，使它們成為一個(gè)整體。