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工作原理無論是直線型或是擺動型,他們基本原理相同。通電的導體穿過磁場的時候,會產(chǎn)生一個垂直于磁場線的力,這個力的大小取決于通過場的導體的長度,磁場及電流的強度。
音圈馬達是一個簡單的裝置,將電流轉(zhuǎn)化為機械力,所以其定位以及力的控制通過位置反饋裝置以及控制器達成,其精度由控制器決定,與音圈馬達本身毫無關(guān)系。
折疊扁平音圈電機扁平型音圈電機與矩型音圈電機相比在同等體積的情況下行程相對較短,但其優(yōu)勢是高度面較低。
蘇州業(yè)寶機電科技有限公司:公司主要經(jīng)營直線型、擺動型音圈電機,同時也可按客戶需求提供無刷永磁同步U型直線電機和平板直線電機。
矩形音圈電機與圓柱型音圈電機相比較,矩形音圈電機產(chǎn)生較小的推力,但其行程相對較長。其推力達1000N,行程可達250mm。
音圈電機運動形式可以為直線或者旋轉(zhuǎn)。其具有高響應(yīng)、高速度、高加速度、結(jié)構(gòu)簡單、體積小、力特性好、控制方便等優(yōu)點。
音圈電機的主要構(gòu)成
音圈電機主要由永1久磁鐵、鐵心和線圈3部分組成。動圈位于氣隙磁場之中,當施加電壓于線圈兩端產(chǎn)生電流時,根據(jù)左手定律,通電導線在磁場中將受到電磁力的作用,隨著電流強度及方向的變化,線圈做往復(fù)直線運動。其中定子包括外磁軛、環(huán)形磁鋼、隔磁環(huán)和內(nèi)磁軛,動子由音圈繞組和繞組支架組成。結(jié)構(gòu)形式 由于運動部件、彈性元件和線圈形狀的差別,磁路形式 磁路設(shè)計就是要以很少的永i久磁鐵和導磁材料來產(chǎn)生具有高磁通密度且分布均勻的磁場。
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音圈直線電機屬于直線
直流電機的一種,同樣也有行程的限制,無法太長,具有良好的動態(tài)特性和直接驅(qū)動。由它構(gòu)成的直線伺服系統(tǒng)能夠克服傳統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)電機加滾珠絲杠驅(qū)動方式的一些不足,具有結(jié)構(gòu)簡單、動態(tài)響應(yīng)快、調(diào)速范圍寬、定位精度高等優(yōu)點。采用合適的定位反饋及感應(yīng)裝置其定位精度可以輕易達到10NM,加速度可達300g(實際加速度也取決于負載物的狀況)。隨著設(shè)計水平與控制技術(shù)的不斷發(fā)展,音圈直線電機的應(yīng)用范圍不斷擴展,目前在各類短行程的閉環(huán)伺服應(yīng)用中廣受歡迎。
只要適當控制通過線圈的電流就可以控制其運動。
一般在設(shè)計或選型音圈直線電機時,需要重點考慮以下幾個參數(shù)。
(1)峰值推力:峰值推力FP為負載力FL、摩擦力FF以及使物體產(chǎn)生加速度的作用力FM的總和,即:FP=FL FF FM