環(huán)形軌道小車線-自動化循環(huán)裝配/檢測應用

環(huán)形軌道，主要有如下兩種形式的：

一：跑道形環(huán)形軌道

二：方形環(huán)形軌道

三：S型循環(huán)軌道

環(huán)形軌道配上傳動系統(tǒng)，就成為了循環(huán)小車線；再加上相應的伺服驅(qū)動，作為一種自動化系統(tǒng)，廣泛應用于自動化循環(huán)裝配/檢測中：

一：同步帶傳動環(huán)形軌道小車線

二：鏈條傳動環(huán)形軌道小車線

三：凸輪螺桿傳動環(huán)形軌道小車線

電動汽車電池組環(huán)形自動裝配線-大尺寸重載工件應用

電動汽車電池組的裝配輸送小車，長度超過2米，寬度超過1米，而且需要承受相當?shù)闹亓?；開始的時候，考慮的是如下形式的環(huán)形導軌，由雙排單沿V型導軌組成：

由于小車長且寬，而且需要承受重載，兩排導軌之間的距離需要比較大，會帶來相當多的設計上的額外工作；同時由于兩排導軌之間的距離過大，會導致滑座經(jīng)過直線圓弧導軌結(jié)合處時，滾輪和導軌之間的瞬時間隙過大，導致運行很不平穩(wěn)。這樣的話，提升的Z軸有時會碰到這個問題：把物料抓起并往上升的時候，Z軸的上端會碰到廠房頂部：這時候可采用齒輪齒條傳動的可伸縮式直線模組。經(jīng)過多方面考慮，采用的為如下形式的設計：上下兩套水平布置的環(huán)形導軌，配上相應的傳動系統(tǒng)，組成電動汽車電池組環(huán)形自動裝配線：

采用此種設計，還可實現(xiàn)環(huán)形自動裝配線的高速運行，線速度可達3米每秒；

環(huán)形導軌應用要點釋疑

環(huán)形導軌，在歐美市場，廣泛應用于生產(chǎn)自動化項目中，是一種成熟的產(chǎn)品。對中國的工程師來說，環(huán)形導軌相對而言是一種比較新的產(chǎn)品，如何應用到具體項目中，會有諸多疑問。下面將就工程師經(jīng)常提出的問題，進行釋疑：

一：環(huán)形導軌是滾輪式的導軌，和滾珠式導軌有什么區(qū)別？

目前市面上常見的導軌產(chǎn)品為滾珠式導軌，所以很多工程師會有這個疑問

二：滑座如何在環(huán)形導軌上拐彎？

滑座如何平滑從直線段進入圓弧段或從圓弧段進入直線段？

循環(huán)小車自動化裝配線-環(huán)形導軌應用

循環(huán)小車線，又名循環(huán)臺車線，是循環(huán)流水線的一種，可實現(xiàn)小車/臺車的循環(huán)運動，把工裝治具和工件放置于小車/臺車之上，進行裝配工作；配上傳動控制系統(tǒng)，就可進行循環(huán)自動化裝配。3m/s2根據(jù)實際應用要求，高速循環(huán)線也可采用三螺桿或四螺桿機構(gòu)，以傳遞更大的驅(qū)動力。目前市面上比較常見的循環(huán)小車自動化裝配線采用鏈條傳動的方式，小車掛在鏈條上，小車下安裝有萬向滾輪，在鏈條的拖動下滾動前進：