從原點(diǎn)開(kāi)始：按下啟動(dòng)按鈕→下降電磁閥通電→沖床機(jī)械手開(kāi)始下降。

下降到底時(shí)：碰到下限位開(kāi)關(guān)→下降電磁閥斷電→下降停止→同時(shí)接通夾緊電磁閥→沖床機(jī)械手夾緊→上升電磁閥開(kāi)始通電→機(jī)械手上升

上升到頂時(shí)：碰到上限位開(kāi)關(guān)→上升電磁閥斷電→上升停止→同時(shí)接通右移電磁閥→沖床機(jī)械手右移→右移到位時(shí)→碰到右移限位開(kāi)關(guān)→右移電磁閥斷電→右移停止。

焊接機(jī)器人是從事焊接包括切割與噴涂的工業(yè)機(jī)器人，它是由機(jī)器人和焊接設(shè)備兩部分組成。焊接機(jī)器人的基本工作原理是示教再現(xiàn)，即由用戶導(dǎo)引機(jī)器人，一步步按實(shí)際任務(wù)操作一遍，機(jī)器人在導(dǎo)引過(guò)程中自動(dòng)記憶示教的每個(gè)動(dòng)作的位置、姿態(tài)、運(yùn)動(dòng)參數(shù)、焊接參數(shù)等，并自動(dòng)生成一個(gè)連續(xù)執(zhí)行全部操作的程序。

焊接機(jī)器人的使用不僅可以穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，而且還降低了對(duì)工人焊接技術(shù)的要求，從而縮短了產(chǎn)品升級(jí)的準(zhǔn)備周期，減少了相應(yīng)的設(shè)備投資。

我們要用眼睛看，耳朵聽(tīng)。檢查和傾聽(tīng)某些磨損或者需要調(diào)整的征兆，就可以大大有助于保持鍛壓機(jī)械手的運(yùn)行狀態(tài)。

定期進(jìn)行清理工作，保持所有軸處的導(dǎo)軌和軸承清潔以及良好的潤(rùn)滑性能。

在高速運(yùn)行情況下，振動(dòng)頻率可能會(huì)非常高，將數(shù)控機(jī)床機(jī)器人安裝在獨(dú)立于成型設(shè)備的支撐結(jié)構(gòu)上。

確保配線扎帶的安全以及電纜的合理安裝。

要始終參考數(shù)控機(jī)床機(jī)器人手冊(cè)對(duì)金屬部件進(jìn)行合理的潤(rùn)滑。