塑料機(jī)械手有哪些主要部分構(gòu)成的？

由于塑料機(jī)械手能夠大幅度的提高生產(chǎn)率和降低生產(chǎn)成本，能夠穩(wěn)定和提高注塑產(chǎn)品的質(zhì)量，避免因人為的操作失誤而造成的損失。因此，塑料機(jī)械手在注塑生產(chǎn)中的作用變得越來越重要。塑料機(jī)械手廣泛應(yīng)用如今生活中的每一個領(lǐng)域，例如家用電器、儀器儀表、電線電纜、建筑器材、通訊電子、汽車工業(yè)、化妝品、日用五金等。

塑料機(jī)械手的控制系統(tǒng)，驅(qū)動系統(tǒng)被控制系統(tǒng)控制著，進(jìn)而牽制執(zhí)行系統(tǒng)按照預(yù)定工作要求操作，并對一些不合格動作加以修正，一般包括位置監(jiān)測裝置和程序控制這兩部分，采用點(diǎn)位控制和連續(xù)軌跡控制這兩種方式?？刂葡到y(tǒng)可以編制程序存儲注塑機(jī)械手預(yù)定動作，能夠分離存儲也可集中存儲，分離存儲是將各種控制因素的信息分別存儲于兩種以上的存儲裝置中，集中存儲則存于一種裝置中。

搬運(yùn)機(jī)械手由PLC控制或者系統(tǒng)、觸摸屏、伺服電機(jī)控制組成。生產(chǎn)能力大，占用空間少，適用于電子、食品、工業(yè)運(yùn)輸?shù)刃袠I(yè)的紙箱包裝產(chǎn)品碼垛、堆垛作業(yè)。

機(jī)械手廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)中，用來對完成工件的取放。機(jī)械手的主要控制技術(shù)是：位置識別、運(yùn)動方向控制、物料是否存在的判別。工作內(nèi)容是將傳送帶上的工件搬運(yùn)到B上。機(jī)械手是模仿人的手部動作，按給定程序、軌跡、要求實現(xiàn)自動抓取、搬運(yùn)、操作的自動裝置。能夠代替人在高溫、高壓、、等惡劣環(huán)境中工作。

機(jī)械手操作流程總則

第步: 開CNC設(shè)備, CNC應(yīng)能給出”加工完成”信號;

第2步: 開機(jī)械手電源, 等待啟動完成;

第3步: 機(jī)械手在”手動”模式下復(fù)位;

第4步: 手動模式下, 設(shè)置路徑參數(shù)數(shù)據(jù)；

第5步: 手動模式下, 確保CNC設(shè)備已經(jīng)正常工作，而且已經(jīng)加工1個產(chǎn)品或1個以上;

第6步: 機(jī)械手切換到自動模式, 按”啟動”按鈕，機(jī)械手進(jìn)入自動運(yùn)行狀態(tài)。

第7步: 加工成品工位滿倉后,收走成品或更換料盤。

機(jī)械手的幾種模具：

1、成品可自動脫落，料頭不可自動脫落

a.夾取料頭，成品自動脫落，分離成品與料頭(單臂機(jī)械手)。

b.成品臂吸取或抱取成品，料頭臂夾取料頭，用機(jī)械手分離成品與料頭。

2、成品、料頭均不能自動脫落

a.成品臂吸取或抱取成品，料頭臂夾取料頭。

b.料頭臂夾取料頭，成品臂掃落成品讓其達(dá)成自動脫模方式，分離成品與料頭。