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行星齒輪減速機(jī)︰ 主傳動(dòng)結(jié)構(gòu)︰ 行星,太陽(yáng)輪,齒圈外。
行星齒輪減速器因?yàn)榻Y(jié)構(gòu)性的原因,單級(jí)減速 3 一般不超越 10,常見(jiàn)的減縮率︰ 3.4.5.6.8.10,減速機(jī)系列是一般不超越 3,但一些遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于自定義 4 階段的減速齒輪減速器。
相對(duì)于其他的減速機(jī),行星減速機(jī)具有高剛性、 (能夠在 1 分鐘內(nèi)完成單階段,) (單 97%-98%),高的扭矩巨細(xì)份額、 終身保護(hù)等等。
因?yàn)檫@些特色,大部分行星減速機(jī)安裝在步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī),用于下降速度,進(jìn)步轉(zhuǎn)矩,慣性匹配。
額外輸入的速度減速機(jī) 18000 rpm (巨細(xì)與自身的減速機(jī),減速機(jī)大額外輸入的速度,小),工業(yè)級(jí)行星齒輪減速機(jī)輸出扭力到達(dá) 2000Nm,特別大扭矩減速機(jī) 10000Nm.工作溫度-25 ℃ 至 100 ℃,能夠經(jīng)過(guò)改動(dòng)油脂其工作溫度的改動(dòng)。
系列︰ 行星齒輪裝置。因?yàn)樾行驱X輪,以滿足大傳動(dòng)比,有時(shí)需求 2 或 3 套,以滿足要求的支撐更大的傳動(dòng)比。因?yàn)樾行驱X輪、 2 級(jí)或 3 級(jí)長(zhǎng)度的齒輪箱的數(shù)目增加效率的進(jìn)步將會(huì)削減。
回來(lái)的距離︰ 將固定在輸出、 輸入的順時(shí)針和逆時(shí)針來(lái)使輸入 -2%轉(zhuǎn)矩額外的轉(zhuǎn)矩,在齒輪箱輸入的端的小的角位移、 角位移是空間回來(lái)。單位是'分',是一個(gè)六十。有些人稱之為反彈。
精密伺服行星減速器以其體積小、精度高、回差小、剛度高等優(yōu)點(diǎn)廣泛應(yīng)用于機(jī)器人、機(jī)床、、軍事、包裝印刷等行業(yè)。
行星減速器的重要參數(shù)
減速比:輸入速度與輸出速度之比。
系列:行星齒輪的齒數(shù),一般可達(dá)到三級(jí),效率降低。
行星減速器
滿負(fù)荷效率:在負(fù)荷條件下(故障停止輸出扭矩),減速器的傳動(dòng)效率。
工作壽命:減速器在額定載荷和額定輸入轉(zhuǎn)速下的累計(jì)工作時(shí)間。
行星減速器通常用于減速電機(jī)、內(nèi)燃機(jī)等高速動(dòng)力通過(guò)減速器輸入軸的少齒數(shù)齒輪嚙合于大齒輪的輸出軸,以達(dá)到減速的目的。減速器還將有幾對(duì)相同的主齒輪,以達(dá)到預(yù)期的減果,大小齒輪的比例,就是傳動(dòng)比。
系列:行星齒輪的數(shù)量。由于一套行星齒輪不能滿足較大的傳動(dòng)比,有時(shí)需要兩套或三套才能滿足用戶較大的傳動(dòng)比要求?;爻涕g隙:當(dāng)輸出端固定,輸入端順時(shí)針和反時(shí)針旋轉(zhuǎn),使得額定轉(zhuǎn)矩 2%的轉(zhuǎn)矩在在行星減速器的輸入端,在行星減速器的輸入端有一個(gè)小的角位移,稱為回程間隙。
減速機(jī)溫度逐步升高后,油質(zhì)粘度變小,油膜變薄,使盤和瓦之間產(chǎn)生摩擦發(fā)熱,導(dǎo)致瓦面燒損,引發(fā)更大的損失,那么行星減速機(jī)溫度過(guò)高的解決方法有哪些?
1、按說(shuō)明書推薦的潤(rùn)滑油或潤(rùn)滑脂牌號(hào),予以加足,切勿降低牌號(hào);
2、按規(guī)定油面加足潤(rùn)滑油;保證潤(rùn)滑油泵正常工作及油路暢通;
3、更換機(jī)器人減速機(jī)轉(zhuǎn)臂軸承,加強(qiáng)通風(fēng),如采用大排風(fēng)扇降溫,降低環(huán)境溫度。
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