武漢安賽伏機(jī)械設(shè)備有限公司是一家集設(shè)計(jì)、制造、銷售及安裝，于一體的建筑機(jī)械設(shè)備企業(yè).主要產(chǎn)品有:C系列擦窗機(jī)設(shè)備、高處作業(yè)吊籃、電動(dòng)升降機(jī)械設(shè)備、水工結(jié)構(gòu)檢修維護(hù)設(shè)備。公司始終為客戶提供的產(chǎn)品及技術(shù)支持及健全的售后服務(wù)。

目前，大型擦窗機(jī)還屬于發(fā)展初期，針對(duì)其行走機(jī)構(gòu)的研究鮮有報(bào)道。本文對(duì)擦窗機(jī)行走機(jī)構(gòu)的承重輪進(jìn)行接觸分析，提出基于改善輪軌接觸狀態(tài)的優(yōu)化方法，對(duì)整機(jī)運(yùn)行性能的提升有著較大意義；對(duì)框架結(jié)構(gòu)進(jìn)行力學(xué)性能分析并進(jìn)行結(jié)構(gòu)改進(jìn)，可在一定程度上使擦窗機(jī)下車部分實(shí)現(xiàn)等應(yīng)力分布，對(duì)大型擦窗機(jī)的設(shè)計(jì)與研發(fā)、擦窗機(jī)技術(shù)進(jìn)步奠定基礎(chǔ)。同時(shí)控制平衡閥換位，有桿缸內(nèi)的液壓油通過平衡閥9進(jìn)行節(jié)流回油。

在不同工作狀態(tài)過渡中，爬坡角度改變，傳感器接收到信號(hào)，將角度變量以電壓為改變量輸出，A/D轉(zhuǎn)換電路將電信號(hào)以數(shù)字信號(hào)輸出，經(jīng)過CPU以車載平臺(tái)水平為原則，將數(shù)字信號(hào)識(shí)別、處理并做出反饋，將命令傳遞給PWM控制系統(tǒng)，經(jīng)過放大器，高速開關(guān)閥和電磁換向閥以此為信號(hào)做出通電和斷電操作，控制液壓缸無桿腔內(nèi)液壓油的壓進(jìn)和排除，進(jìn)而來實(shí)現(xiàn)液壓桿的伸出和縮進(jìn)來控制。8、在實(shí)際工程推廣應(yīng)用中，也開發(fā)了許多新的技術(shù)如：停泊位收放技術(shù)。

擦窗機(jī)的動(dòng)力起升機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)成采用動(dòng)力提升吊船上升或下降，起升機(jī)構(gòu)應(yīng)能提升和下降大于等于125%至250%范圍的極限工作載荷；同時(shí)還有機(jī)電式主制動(dòng)器。

附墻軌道式擦窗機(jī)軌道基礎(chǔ)

   附墻軌道式擦窗機(jī)軌道一般沿女兒墻上下布置，整機(jī)重量及載荷由單根軌道承受。其軌

道預(yù)埋件受力較復(fù)雜，承受的載荷主要有：

設(shè)備抗傾覆所產(chǎn)生的軌道側(cè)導(dǎo)向載荷傳遞到預(yù)埋件上的拉力N；

   (1)軌道承受的設(shè)備自重及外載傳遞到預(yù)埋件上的剪力V；