上下料機械手它的柔性不夠, 難以適應日益加快的變化,不利于產(chǎn)品結構的調整;其次, 使用人工會造成勞動強度的增加, 容易產(chǎn)生事故, 效率也比較低下, 且使用人工上下料的產(chǎn)品質量的穩(wěn)定性不夠, 不能滿足大批量生產(chǎn)的需求。

使用上下料機器人自動柔性搬運系統(tǒng)就可以解決以上問題, 該系統(tǒng)具有很高的效率和產(chǎn)品質量穩(wěn)定性, 柔性較高且可靠性高, 結構簡單更易于維護, 可以滿足不同種類產(chǎn)品的生產(chǎn), 對用戶來說, 可以很快進行產(chǎn)品結構的調整和擴大產(chǎn)能, 并且可以大大降低產(chǎn)業(yè)工人的勞動強度。

這樣看上去似乎工業(yè)機器人要更加先進和智能，但是在工業(yè)實際的應用中，不是越先進越智能就越接近企業(yè)的生產(chǎn)要求，至少在中國式這樣的。例如，一家只停留在人工操作階段的企業(yè)，他并沒有多少能力使企業(yè)完全實現(xiàn)自動化改革，因為這樣的成本遠遠超出預算。所以，在工業(yè)向著4.0前行的時候，還有一大段的過程，在這過程中會衍生出很多的過度設備來對接自動化升級的過程。


多臺連線沖床機械手橫桿式機械手中，由于橫桿材質所限制，所以手臂抓取單件產(chǎn)品重量有限，基本上每支手臂承載量為5Kg，如果多機連線超過10臺壓力機以上，則每支手臂承載量要小于3Kg。此種機械手造價較低，且一般與開式壓力機組合成生產(chǎn)線，整線造價低，由于橫桿剛度的限制，生產(chǎn)線跨度不能太長，且速度不能太快，傳遞效率一般在6~12次/分，適合開式單雙點機床間的較輕工件（小件）的傳送。主要用于自動化沖壓生產(chǎn)線搬運與碼垛。中間位置是過渡定位裝置，利于生產(chǎn)時移送精度的保證以及輔助中間工位的增加。適用于多臺沖床間的大、重工件傳送，一般配合沖床為龍門式單雙點類壓力機，取料方向基本上從沖床側開口位置，布局靈活，工作穩(wěn)定，整線生產(chǎn)效率可達10~15次/分。