包裝自動化的歸類：依被包裝物的形狀，包裝自動化分成液體包裝自動化和固態(tài)包裝自動化兩大類。液體包裝自動化：包括各種各樣飲品、液狀調味料、日化品和藥中這些具備一定黏度的液體化學物質的包裝自動化。固態(tài)包裝自動化：包括粉狀類（包裝時無個人定向規(guī)定）、顆粒物類和兩件類（包裝時大多數(shù)有定向和姿式規(guī)定）物塊的包裝自動化。

液體包裝自動化：這商品的包裝大部分選用器皿罐裝法，務必經歷器皿清除（或器皿生產制造）、計量檢定罐裝、封口貼標等幾面重要生產流程。例如，紅酒包裝生產制造裝配流水線由洗瓶、罐裝、旋蓋、除i菌、標貼五臺網絡服務器按生產工藝流程合理布局，單機進行控制，中間用柔性輸送鏈條連接并和睦生產制造節(jié)奏感。因為紅酒是含性子健康飲品，故選用等壓法罐裝、液位儀法計量檢定。全部機器設備為旋轉型,由傳動齒輪自動控制系統(tǒng)同歩運行,用機、電、氣綜合型專業(yè)性組成操作程序過程控制系統(tǒng)。環(huán)形酒缸液位儀選用化學物質壓力傳感反饋控制自動式調整，罐裝過程選用工業(yè)設備方式 開環(huán)過程控制系統(tǒng)，檢測機械故障選用機電安裝工程自鎖互鎖控制全自動泊車、人工的客服電話消除，全部潤滑、清除和壓縮空氣系統(tǒng)均集約化操縱。

包裝自動化應用機械設備的分類及其主要參數(shù)過程控制系統(tǒng)按有木有反饋意見環(huán)節(jié)分類：1．開環(huán)自動控制系統(tǒng)倘若系統(tǒng)軟件的輸出端與輸入端正中間沒有反饋意見控制電路，心輸出量對系統(tǒng)的操縱作用無傷害，那般的系統(tǒng)軟件稱作開環(huán)自動控制系統(tǒng)。的電機變速器系統(tǒng)軟件就是開環(huán)自動控制系統(tǒng)。當?shù)贸龉ぷ黝l率變更時，電機額定功率也追隨變更，而傳動比的變化對操縱不靈。這種系統(tǒng)軟件承擔不上負載轉矩變化對傳動比的傷害。開環(huán)系統(tǒng)架構簡單，找不著可信性的難點。但受干撓傷害挺大，線性度取決于各環(huán)節(jié)的精度和干撓的規(guī)格，一般較低。由于交流伺服電機選用浪涌電流控制器，且在務必頻率范圍內不易出現(xiàn)丟步情況，故選用交流伺服電機控制器的包裝機械設備，大部分選用開環(huán)操縱。

包裝自動化應用機械設備的分類及其主要參數(shù)過程控制系統(tǒng)按有木有反饋意見環(huán)節(jié)分類：1．不斷自動控制系統(tǒng)系統(tǒng)軟件中的基本參數(shù)變化都是不斷的，即系統(tǒng)軟件的網絡信號傳輸和被操縱另一半的體現(xiàn)是持續(xù)的不斷量或模擬量輸入。前面談及的溫度控制、電機變速器系統(tǒng)軟件都屬于不斷自動控制系統(tǒng)。按系統(tǒng)軟件的心輸出量與輸入量間的關系，這類系統(tǒng)軟件又可分為：(1)線型自動控制系統(tǒng)系統(tǒng)軟件由線性元件組成，關鍵步驟可以用線性微分方程來描述，考慮到疊加原理，即好幾個震蕩或操縱作用此外作用于系統(tǒng)軟件時，其總實際效果等于各獨立作用導致的實際效果求和。(2)離散系統(tǒng)自動控制系統(tǒng)系統(tǒng)軟件中一些環(huán)節(jié)具有離散系統(tǒng)特點，如出現(xiàn)飽和、死區(qū)、摩擦等。那般的系統(tǒng)軟件一般 要采用離散系統(tǒng)微分方程來描述，不符疊加原理。