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精雕機(jī)回機(jī)械原點(diǎn)異常分析
(1)回機(jī)械原點(diǎn)時(shí)限位報(bào)警或者伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警。
① 查看“參考點(diǎn)參數(shù)”中“粗定位方向”“精定位方向”“回退距離”的設(shè)置是否正確,參數(shù)“精定位方向”“回退距離”正負(fù)號(hào)一樣,而它們與“粗定位方向”相反。
② 查看軟件是否能夠接收到該軸原點(diǎn)信號(hào),觸發(fā)該原點(diǎn)開(kāi)關(guān),在【日志與診斷】中【端口】畫(huà)面中觀察“×機(jī)械原點(diǎn)”前面的“圓圈”是否由紅變綠,如果顏色沒(méi)有變化,說(shuō)明軟件接收不到該原點(diǎn)信號(hào),檢查該原點(diǎn)開(kāi)關(guān)(若客戶選擇端子板EX9A2則型號(hào)應(yīng)為NPN;若選擇端子板EX6A2則型號(hào)應(yīng)為PNP)或者原點(diǎn)開(kāi)關(guān)的接線是否存在問(wèn)題;可以用導(dǎo)線將端子板上的該原點(diǎn)信號(hào)與COM端口直接導(dǎo)通,在【端口】畫(huà)面中觀察“×機(jī)械原點(diǎn)”前面的“圓圈”顏色是否變化來(lái)排查系統(tǒng)是否存在問(wèn)題。
③ 檢查原點(diǎn)開(kāi)關(guān)的位置是否合適,查看原點(diǎn)開(kāi)關(guān)位置與限位開(kāi)關(guān)位置的距離是否太近或者原點(diǎn)開(kāi)關(guān)位置在限位開(kāi)關(guān)之后,或者原點(diǎn)開(kāi)關(guān)的位置已經(jīng)超出機(jī)床的機(jī)械行程。
精雕機(jī)雕刻圓時(shí)常見(jiàn)的故障解決方法
精雕機(jī)在刻圓時(shí),重復(fù)運(yùn)行多次程序,出現(xiàn)不同心,刀路開(kāi)始逐漸往圓內(nèi)走,給人感覺(jué)這個(gè)圓越畫(huà)越小,或者在刻字時(shí),刻出字的比例和電腦程序的比例不一樣,有點(diǎn)壓縮的味道,這就意味著精雕機(jī)出現(xiàn)丟步現(xiàn)象了。
公司主要經(jīng)營(yíng)項(xiàng)目:數(shù)字化智慧工廠改造,超精密放電及線切割加工方案,精密注塑成型技術(shù),五軸.高速銑削.金屬3D打印技術(shù)應(yīng)用服務(wù)等.
精雕機(jī)常見(jiàn)的三種伺服控制方式中的速度控制方式
速度模式:通過(guò)模擬量的輸入或脈沖的頻率都可以進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)速度的控制,在有上位控制裝置的外環(huán)PID控制時(shí)速度模式也可以進(jìn)行定位,但必須把電機(jī)的位置信號(hào)或直接負(fù)載的位置信號(hào)給上位反饋以做運(yùn)算用。位置模式也支持直接負(fù)載外環(huán)檢測(cè)位置信號(hào),此時(shí)的電機(jī)軸端的編碼器只檢測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)速,位置信號(hào)就由直接的終負(fù)載端的檢測(cè)裝置來(lái)提供了,這樣的優(yōu)點(diǎn)在于可以減少中間傳動(dòng)過(guò)程中的誤差,增加整個(gè)系統(tǒng)的定位精度。