多自由度動(dòng)感平臺(tái)

六自由度平臺(tái)是由六支伺服電動(dòng)缸、上下各六只萬(wàn)向鉸鏈（虎克鉸）和上下兩個(gè)平臺(tái)組成。下平臺(tái)固定在基礎(chǔ)設(shè)施上，借助六支伺服電動(dòng)缸的伸縮運(yùn)動(dòng)，完成平臺(tái)在空間六個(gè)自由度（X、Y、Z、α、β、γ）的運(yùn)動(dòng)，從而可以模擬出各種空間運(yùn)動(dòng)姿態(tài)。 精密定位測(cè)試用的多自由度平臺(tái)的有效載荷范圍為0.5噸-50噸，位置定位精度達(dá)到0.02mm。廣泛應(yīng)用于各種汽車(chē)姿態(tài)測(cè)試設(shè)備、飛機(jī)/等飛行器的飛行姿態(tài)測(cè)試設(shè)備

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空間宇宙飛船的對(duì)接，空中加油機(jī)的加油對(duì)接。同時(shí)利用多自由度精密定位機(jī)構(gòu)，可以做成高剛度、高精度的多自由度加工機(jī)械和裝配機(jī)械手（如六軸并聯(lián)機(jī)床和并聯(lián)機(jī)器人，廣泛應(yīng)用于各種復(fù)雜的特種加工、復(fù)雜裝配（如飛機(jī)裝配和的裝配）。

全數(shù)字化閉環(huán)伺服控制，專業(yè)多軸運(yùn)動(dòng)控制卡保證運(yùn)動(dòng)的平滑性以及高性，減少動(dòng)感漂移和失真。

? 運(yùn)動(dòng)能力

? 自由度 幅度 速度 加速度

? 前后 ±550mm 500mm/s 1g

? 左右 ±600mm 500mm/s 1g

? 升降 ±400mm 500mm/s 1g

? 俯仰 ±30° 50°/s 1000°/s2

? 側(cè)傾 ±35° 50°/s 1000°/s2

? 偏航 ±45° 50°/s 1000°/s2

? 負(fù)載等級(jí)

? 250kg / 500kg / 800kg / 1000kg / 1500kg / 2000kg

? 3000kg / 5000kg / 8000kg / 10000kg / 12000kg / 16000kg / 20000kg

? 以上的參數(shù)僅供參考，可以根據(jù)客戶的實(shí)際需求，做相應(yīng)的非標(biāo)設(shè)計(jì)。

多自由度動(dòng)感平臺(tái)控制系統(tǒng)是動(dòng)感影院、游樂(lè)設(shè)備、舞臺(tái)、模擬器等動(dòng)感不可缺少的設(shè)備。然而，國(guó)外的產(chǎn)品價(jià)格非常昂貴，國(guó)內(nèi)的產(chǎn)品主要采用基于脈沖方向的技術(shù)路線，并用普通伺服驅(qū)動(dòng)器來(lái)集成實(shí)現(xiàn)的，存在成本高，可靠性低，用戶體驗(yàn)效果差(如動(dòng)感平臺(tái)運(yùn)動(dòng)與情節(jié)的同步性差)等問(wèn)題，導(dǎo)致用戶體驗(yàn)極差。