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機(jī)器人有了國(guó)產(chǎn)關(guān)節(jié) 國(guó)產(chǎn)化制造掃清障礙
記者了解到,由中船重工707所完全自主研制的工業(yè)機(jī)器人核心部件—RV減速器,將在年內(nèi)開始大規(guī)模商用,為我國(guó)工業(yè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)完全國(guó)產(chǎn)化制造掃清障礙。28日下午,在天津七所高科技有限公司,裝有國(guó)產(chǎn)RA減速器的自動(dòng)焊接機(jī)器人正在進(jìn)行測(cè)試,1米多長(zhǎng)的機(jī)械臂,就像靈巧的手臂,時(shí)而彎曲,時(shí)而翻轉(zhuǎn),總能夠準(zhǔn)確找到不同的焊接點(diǎn),讓焊接效果更精準(zhǔn)。記者了解到,由中船重工707所完全自主研制的工業(yè)機(jī)器人核心部件—RV減速器,將在年內(nèi)開始大規(guī)模商用,為我國(guó)工業(yè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)完全國(guó)產(chǎn)化制造掃清障礙。村田RV機(jī)器人減速機(jī)設(shè)計(jì)方面注意事項(xiàng)RV減速器價(jià)格設(shè)計(jì)方面的注意事項(xiàng)RV減速器價(jià)格為了充分發(fā)揮RV-E型減速機(jī)的性能,對(duì)裝配精度、安裝方法、潤(rùn)滑以及密封進(jìn)行最1佳設(shè)計(jì)是很重要的。
工業(yè)機(jī)器人在生產(chǎn)中能夠靈活自如地運(yùn)動(dòng),可靠地完成工序任務(wù),并確保工藝質(zhì)量,完全依賴于減速器等控制系統(tǒng)。減速器好比是工業(yè)機(jī)器人的關(guān)節(jié)RV減速器價(jià)格。
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中國(guó)目前已經(jīng)是全球大的機(jī)器人需求市場(chǎng),中國(guó)政府正在推動(dòng)“中國(guó)制造2025”戰(zhàn)略與德國(guó)“工業(yè)4.0”戰(zhàn)略對(duì)接,并大力發(fā)展機(jī)器人產(chǎn)業(yè)。機(jī)器人產(chǎn)業(yè)是德國(guó)政府著力推動(dòng)的“工業(yè)4.0”戰(zhàn)略所涉及的重點(diǎn)領(lǐng)域,德國(guó)已把更多的投入放在智能設(shè)備、智能交通、智能工廠的開發(fā)。因?yàn)榈聡?guó)人深知,制造業(yè)是所有工業(yè)的基礎(chǔ)和核心,沒有先進(jìn)制造業(yè),就沒有先進(jìn)設(shè)備,就談不上有先進(jìn)的生產(chǎn)和產(chǎn)品。機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器要求具有傳動(dòng)鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和易于控制等特點(diǎn)。
在5月14日,在深圳市寶安區(qū)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新聯(lián)盟主辦發(fā)起的“機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)孵化服務(wù)平臺(tái)”首期導(dǎo)師主題論壇——“人工智能、工業(yè)4.0風(fēng)口下的創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)與市場(chǎng)”的現(xiàn)場(chǎng),來自國(guó)內(nèi)機(jī)器人公司——配天機(jī)器人的首席技術(shù)專家徐志根博士和天使投資人、物聯(lián)網(wǎng)專利池發(fā)起人曾雨先生分享了他們自己的觀點(diǎn)。村田RV減速機(jī)——東莞村田機(jī)器人配件——廠家直銷RV減速器價(jià)格機(jī)器人多用于需要重復(fù)工作的環(huán)境中,尤其是那些人類難以操作或操作起來十分危險(xiǎn)的工作。
被譽(yù)為機(jī)器人國(guó)產(chǎn)化“攔路虎”的減速器,是配天技術(shù)正在攻堅(jiān)的一個(gè)目標(biāo)。徐志根博士表示,減速器的關(guān)鍵技術(shù)難點(diǎn)在于核心零部件的加工。減速器的核心部件有擺線輪、曲柄軸、針齒殼,它們的關(guān)鍵尺寸精度要求都在0.005mm以下RV減速器價(jià)格,配天集團(tuán)下屬公司北京配天技術(shù)有限公司已經(jīng)作為《工業(yè)機(jī)器人機(jī)器視覺集成技術(shù)條件》國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)的主要起草單位,參與了標(biāo)準(zhǔn)制定起草的工作。制造和智能裝備領(lǐng)域多年的大富配天集團(tuán)正成為國(guó)產(chǎn)機(jī)器人領(lǐng)域的中堅(jiān)力量。(傳統(tǒng)的齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)會(huì)因磨損或齒輪干涉而造成轉(zhuǎn)矩傳遞不順暢)2。
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村田RV減速機(jī)結(jié)構(gòu)圖,可以想象如何實(shí)現(xiàn)0間隙RV減速器價(jià)格
現(xiàn)在市場(chǎng)保有量很大,不次于進(jìn)口控制系統(tǒng)。能滿足6 2軸,也就是可接2個(gè)外部軸,簡(jiǎn)單點(diǎn)說,用在焊接工藝上可以實(shí)現(xiàn)工件水平和豎直方向移動(dòng),可以左右各一個(gè)焊接工作臺(tái),可以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人橫向行走。至于其它功能完全能滿足一般機(jī)器人應(yīng)用需求,放心選擇!
工業(yè)機(jī)器人減速器分類及應(yīng)用RV減速器價(jià)格
減速器分為諧波減速器、擺線針輪行星減速器、nabtesco帝人RVRV減速器價(jià)格減速器、精密行星減速器和濾波齒輪減速器,其中RV減速器和諧波減速器是工業(yè)機(jī)器人(關(guān)節(jié)型)中使用主要的兩種減速器。
RV減速機(jī)主要用于20公斤以上的機(jī)器人關(guān)節(jié),不會(huì)隨著使用時(shí)間增長(zhǎng)造成運(yùn)動(dòng)精密下降。
諧波減速器主要運(yùn)用在20公斤以下機(jī)器人關(guān)節(jié),隨著使用的增長(zhǎng)造成運(yùn)動(dòng)精度會(huì)顯著降低。
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