對今后同類機(jī)械設(shè)備大車行走自動(dòng)糾偏控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)有一定的參考價(jià)值。 本課題創(chuàng)新之處,一是基于位置偏差的變頻器糾偏控制和動(dòng)態(tài)位置校正思想,該設(shè)計(jì)思想可實(shí)現(xiàn)了大車行走同步控制,并消除編碼器的累積偏差；二是采用ROFIBUS-DP現(xiàn)場總線通訊技術(shù)的數(shù)字連接控制方案,實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)糾偏控制系統(tǒng)對數(shù)據(jù)通信、實(shí)時(shí)性、檢測精度和抗干擾性的要求。 此自動(dòng)糾偏控制方案已正式投入生產(chǎn)使用,實(shí)踐證明門式斗輪機(jī)自動(dòng)糾偏控制系統(tǒng)的可行性和有效性。通常資料選用40Cr，42CrMo,其間42CrMo是對比抱負(fù)的資料，國外商品通常都選用與此資料對應(yīng)的資料。

門式斗輪堆取料機(jī)是火電廠的重要輔機(jī)之一,它的主要作用是完成火電廠的來煤堆放和從煤場取煤供給鍋爐燃燒.四平熱電有限責(zé)任公司使用的MDQ700/1000·50型門式斗輪堆取料機(jī),其液壓系統(tǒng)頻繁發(fā)生故障,特別是2001年10月對該機(jī)尾車堆取變換機(jī)構(gòu)進(jìn)行改造后,尾車的重量增加了約5t,使系統(tǒng)壓力升高至15 MPa(原設(shè)計(jì)額定工況時(shí)系統(tǒng)壓力為8～12 MPa),電機(jī)電流達(dá)到額定電流的1.5倍(額定電流是70.4 A),保護(hù)動(dòng)作頻繁,升或降一次活動(dòng)梁,電機(jī)跳閘十幾次,堆取料機(jī)無法正常工作,嚴(yán)重地制約了生產(chǎn)

式斗輪堆取料機(jī),涉及取料起重設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,包括活動(dòng)梁,折返式尾車、除塵系統(tǒng)、大車行走機(jī)構(gòu)、大車行走檢測裝置、活動(dòng)梁起升機(jī)構(gòu)、滾輪機(jī)拖纜、滾輪機(jī)構(gòu)、限位裝置、移動(dòng)膠帶機(jī)拖纜、尾車取料落斗、堆取變換機(jī)構(gòu)、尾車堆料落斗、扶梯走臺(tái),單梁起重機(jī)、標(biāo)牌、電氣室、電氣系統(tǒng)、司機(jī)室、料位探測裝置和盤點(diǎn)系統(tǒng),其特征在于:所述的活動(dòng)梁內(nèi)設(shè)有取料膠帶機(jī)、堆料膠帶機(jī)和移動(dòng)膠帶機(jī),所述的活動(dòng)梁起升機(jī)構(gòu)采用兩卷揚(yáng)機(jī)平衡式,并設(shè)有配重機(jī)構(gòu)。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單,梁內(nèi)空間大,調(diào)整落點(diǎn)較方便,大大提高了運(yùn)行的平穩(wěn)性和安全性,檢修量小而且方便。節(jié)制室開動(dòng)變幅液壓體系，經(jīng)由過程油缸推進(jìn)懸臂晉升一個(gè)預(yù)先給定的高度。

本實(shí)用新型涉及堆取料傳輸領(lǐng)域,提供一種遠(yuǎn)程操控門式斗輪堆取料機(jī),包括尾車,拖鏈機(jī)構(gòu),錨定及夾軌裝置,固定梁及活動(dòng)梁,配重機(jī)構(gòu),落煤斗,司機(jī)室,電氣室,單梁起重機(jī),拖纜機(jī)構(gòu),梯子平臺(tái),檢測裝置,執(zhí)行機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng).所述控制系統(tǒng)包括遠(yuǎn)程監(jiān)控單元,就地程控單元,現(xiàn)場測控單元,所述遠(yuǎn)程監(jiān)控單元由管理上位機(jī),操作上位機(jī),監(jiān)視上位機(jī)組成,所述就地程控單元由主控PLC,硬盤錄像機(jī)組成,所述現(xiàn)場測控單元由從站PLC,觸摸屏,手動(dòng)操作臺(tái),激光掃描儀,攝像頭組成.本實(shí)用新型減少斗輪機(jī)空跑時(shí)間,節(jié)約能源,降低人為事故率,改善斗輪機(jī)工作效率,提高斗輪機(jī)自動(dòng)化和數(shù)字化水平,使煤場作業(yè)更加安全,環(huán)保和.