考慮了兩齒面的嚙合狀態(tài)；明確建立了現(xiàn)代關(guān)于接觸點(diǎn)軌跡的概念。1765年，瑞士的L．Euler提出漸開線齒形解析研究的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)，闡明了相嚙合的一對(duì)齒輪，其齒形曲線的曲率半徑和曲率中心位置的關(guān)系。齒輪可按齒形、齒輪外形、齒線形狀、輪齒所在的表面和制造方法等分類。后來(lái)，Savary進(jìn)一步完成這一方法，成為現(xiàn)在的Eu-let-Savary方程。對(duì)漸開線齒形應(yīng)用作出貢獻(xiàn)的是Roteft WUlls，他提出中心距變化時(shí)，漸開線齒輪具有角速比不變的優(yōu)點(diǎn)。1873年，德國(guó)工程師Hoppe提出，對(duì)不同齒數(shù)的齒輪在壓力角改變時(shí)的漸開線齒形，從而奠定了現(xiàn)代變位齒輪的思想基礎(chǔ)。

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軟齒面的齒輪承載能力較低，但制造比較容易，跑合性好， 多用于傳動(dòng)尺寸和重量無(wú)嚴(yán)格限制，以及小量生產(chǎn)的一般機(jī)械中。4-2008圓柱齒輪檢驗(yàn)實(shí)施規(guī)范第4部分：表面結(jié)構(gòu)和輪齒接觸斑點(diǎn)的檢驗(yàn)GB/T10095。因?yàn)榕鋵?duì)的齒輪中，小輪負(fù)擔(dān)較重，因此為使大小齒輪工作壽命大致相等，小輪齒面硬度一般要比大輪的高。硬齒面齒輪的承載能力高，它是在齒輪精切之后 ，再進(jìn)行淬火、表面淬火或滲碳淬火處理，以提高硬度。但在熱處理中，齒輪不可避免地會(huì)產(chǎn)生變形，因此在熱處理之后須進(jìn)行磨削、研磨或精切 ，以消除因變形產(chǎn)生的誤差，提高齒輪的精度。

GB/T 10063-1988 通用機(jī)械漸開線圓柱齒輪承載能力簡(jiǎn)化計(jì)算方法GB/T 10098-1988 船用中速柴油機(jī)齒輪箱技術(shù)條件GB/T 10224-1988 小模數(shù)錐齒輪基本齒廓GB/T 10225-1988 小模數(shù)錐齒輪精度GB/T 11365-1989 錐齒輪和準(zhǔn)雙曲面齒輪精度GB/T 11572-1989 船用齒輪箱臺(tái)架試驗(yàn)方法GB/T 12368-1990 錐齒輪模數(shù)GB/T 12369-1990 直齒及斜齒錐齒輪基本齒廓。齒輪箱箱體的設(shè)計(jì)應(yīng)按照風(fēng)電機(jī)組動(dòng)力傳動(dòng)的布局安排、加工和裝配條件、便于檢查和維護(hù)等要求來(lái)進(jìn)行。