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輸出點(diǎn)數(shù):8點(diǎn)、源型。
額定電壓:DC24V。
大負(fù)載電流:0.5A/點(diǎn)4.0A/單元。
外部連接:可卸端子塊、負(fù)載短路保護(hù)。
用于高速輸出和不同應(yīng)用的各種基本輸出單元。
這些輸出單元從CPU單元接收輸出指令的結(jié)果并執(zhí)行外部設(shè)備的ON/OFF控制。
高速輸出型號CJ1W-OD213和CJ1W-OD234可以幫助提高系統(tǒng)總處理能力。
提供了高速輸出型號以滿足各種應(yīng)用。
ON響應(yīng)時間:15μs,OFF響應(yīng)時間:80μs
輸出單元具有三種輸出類型中的任何一種:繼電器接點(diǎn)輸出、三端雙向輸出或晶體管輸出。
對于晶體管輸出,可在漏型輸出或源型輸出中進(jìn)行選擇。
還提供具有負(fù)載短路保護(hù)的輸出單元。*1
選擇每個應(yīng)用的佳接口:Fujitsu連接器或MIL連接器。*2
提供了各種連接器-端子塊轉(zhuǎn)換單元,使您可以方便地對外部輸出設(shè)備進(jìn)行布線。
*1.以下單元具有負(fù)載短路保護(hù):CJ1W-OC202、CJ1W-OD204、CJ1W-OD212和CJ1W-OD232。
*2.可用于具有32點(diǎn)輸出或64點(diǎn)輸出的型號。
在一個CPU中整合并執(zhí)行順序控制和運(yùn)動控制
可通過EtherCAT對機(jī)械控制所需的視覺裝置、驅(qū)動設(shè)備、I/O等輸入輸出設(shè)備同步進(jìn)行控制
EtherCAT的通信周期和控制程序周期同步進(jìn)行動作,因此可實(shí)現(xiàn)高速高精度的控制
以符合IEC61131-3(及JIS B 3503)標(biāo)準(zhǔn)的標(biāo)準(zhǔn)指令為首,遵循PLCopen?的運(yùn)動控制用Function Block等豐富的指令群適用于變量
高速性能、商用控制器具備的基本性能與可靠性并重
無風(fēng)扇情況下,可在0~55℃環(huán)境溫度下動作
豐富的RAS功能:傳送幀錯誤檢查、超時監(jiān)視、總線診斷、WatchDog(WDT)監(jiān)視、存儲器檢查、拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)檢查等
I/O點(diǎn):4點(diǎn)輸出。
信號范圍選擇:單獨(dú)設(shè)定每個輸出。
信號范圍:1~5V、0~10V、?10~10V。
分辨率:1/10000、1/20000、1/40000。
轉(zhuǎn)換周期:20μs/1點(diǎn)、25μs/2點(diǎn)、30μs/3點(diǎn)、35μs/4點(diǎn)提供直接轉(zhuǎn)換。
一致的毫秒總處理能力:具有直接轉(zhuǎn)換的型號加入此產(chǎn)品系列。
用于將模擬量輸入信號轉(zhuǎn)換為二進(jìn)位數(shù)據(jù)的模擬量輸入單元。
用于將二進(jìn)位數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為模擬量輸出信號的模擬量輸出單元。
對于一個單元,輸出八個模擬量信號。
功能包括輸出保留、偏移/增益調(diào)整和定標(biāo)。
(CJ1W-DA042V不支持偏移/增益調(diào)整。只有CJ1W-DA08V/DA08C/DA042V才支持定標(biāo))。
直接轉(zhuǎn)換功能的20μs/點(diǎn)的高速D/A轉(zhuǎn)換(CJ1W-DA042V)。
多樣化的回路控制更易于使用。借助功能塊編程,編程變得更加輕松。
僅使用功能塊即可實(shí)現(xiàn)所有功能,如操作快I/O組合規(guī)格,具體取決于功能塊軟件連接。此外,組合功能塊可實(shí)現(xiàn)各種控制方法,從基本PID控制到串聯(lián)控制、前饋控制和可變增益控制。
輸入點(diǎn)數(shù):4點(diǎn)。
信號范圍選擇:4點(diǎn)個別。
信號范圍:1~5V、0~5V、0~10V、-10~10V、4~20mA。
分辨率:1/4000。
轉(zhuǎn)換速度:1ms以下/點(diǎn)。
綜合精度:電壓輸出:正負(fù)0.3% 電流輸出:正負(fù)0.5%。
各功能:輸出保持功能。
外部連接:可卸端子塊。
輕松布線
EtherCAT有效運(yùn)用標(biāo)準(zhǔn)的100base-TX通信方式,可利用標(biāo)準(zhǔn)的屏蔽式Ethernet電纜與連接器。并且,基本接線無需使用網(wǎng)絡(luò)用開關(guān)。
分布式時鐘
EtherCAT從站設(shè)備通過時戳功能計(jì)算數(shù)據(jù)傳送過來的時間差,并調(diào)節(jié)刷新時間。使用該時戳功能,主時鐘便可管理并補(bǔ)正對各從站設(shè)備的數(shù)據(jù)傳輸延遲量。通過此機(jī)制,可實(shí)現(xiàn)設(shè)備間的1μs高精度同步性。
靈活的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)
EtherCAT設(shè)備具有2個端口,因此,無需額外的開關(guān)等器件,相互之間便可直接連接。還可利用EtherCAT分支從站進(jìn)行樹形或星形結(jié)構(gòu)的布線,從而通過分支減少布線。
二個RS-232C端口。
僅單元版本1.2或以上的串行通信板/單元支持串行網(wǎng)關(guān)功能。
僅單元版本1.2或以上的串行通信支持串行通信單元的無協(xié)議功能。
另外,CPU單元必須為單元版本3.0或更高。
僅單元版本1.3或以上的串行通信板/單元支持Modbus-RTU從站功能。
可將一個板安裝在CPU單元的內(nèi)插板凹槽中。
使用NT-AL001 link Adapter時 每個額外消耗0.15A。
是指雙方實(shí)體完成通信或服務(wù)所必須遵循的規(guī)則和約定。通過通信信道和設(shè)備互連起來的多個不同地理位置的數(shù)據(jù)通信系統(tǒng),要使其能協(xié)同工作實(shí)現(xiàn)信息交換和資源共享,它們之間必須具有共同的語言。交流什么、怎樣交流及何時交流,都必須遵循某種互相都能接受的規(guī)則。這個規(guī)則就是通信協(xié)議。