直線自整角機(jī)與傳統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)自整角機(jī)一樣，可與直線伺服電動(dòng)機(jī)和直線測速機(jī)一起組成

直線伺服閉環(huán)系統(tǒng)。它適用于直線同步連接系統(tǒng)，可減少齒輪裝置，提高系統(tǒng)精度及系統(tǒng)司靠性。

由表下圖我們可以看出看出，若系統(tǒng)對精度要求不高，且負(fù)載又很輕時(shí)，選用力短式。其特點(diǎn)是系統(tǒng)簡單，不需要放大器、伺服電動(dòng)機(jī)等輔助元件，所以價(jià)格低。若系統(tǒng)對桔度要求較高，且負(fù)載較大，則選用控制式自整角機(jī)組成伺服系統(tǒng)。6、安裝拆卸和調(diào)整回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)時(shí)，要注意保證回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)小齒輪與回轉(zhuǎn)支承大齒輪的中心線平行，其嚙合面不小于70%，嚙合間隙要合造。其特點(diǎn)是傳輸精度高，負(fù)載能力取決于系統(tǒng)中伺服電動(dòng)機(jī)和放大器的功率，但系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，需輔助元件，所以成本高。

有刷有齒電機(jī)的特點(diǎn)？

答：有刷電機(jī)中因?yàn)橛须娝ⅲ渲饕[患就是“電刷磨損”，用戶應(yīng)該注意到有刷電機(jī)又分為有齒和無齒兩種。目前許多廠家選用有刷有齒電機(jī)，它是一種高速電機(jī)，所謂“有齒”就是通過齒輪減速機(jī)構(gòu)，將電機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)低（因國標(biāo)規(guī)定電動(dòng)車時(shí)速不得超過 20 公里，故電機(jī)轉(zhuǎn)速應(yīng)在 170 轉(zhuǎn) / 每分鐘左右）。由于是高速電機(jī)通過齒輪減速，其特點(diǎn)是啟動(dòng)時(shí)騎行者感覺動(dòng)力強(qiáng)勁，而且爬坡能力較強(qiáng)。首先，我們在進(jìn)行高層起重吊裝之前，一定要對相關(guān)的使用設(shè)備進(jìn)行檢查，確認(rèn)沒有問題的情況下才能正常使用。但是電動(dòng)輪轂是封閉的，只是在出廠前加注了潤滑劑，用戶很難進(jìn)行日常保養(yǎng)，而且齒輪本身也有機(jī)械磨損，一年左右因潤滑不足導(dǎo)致齒輪磨損加劇，噪音增大，使用時(shí)電流也增大，影響電機(jī)和電池壽命。