齒輪減速器按減速齒輪的級(jí)數(shù)可分為單級(jí)、二級(jí)、三級(jí)和多級(jí)減速器幾種，按軸在空間的相互配置方式可分為立式和臥式減速器兩種，按運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的特點(diǎn)可分為展開(kāi)式、同軸式和分流式減速器等，單級(jí)圓柱齒輪減速器的至大傳動(dòng)比一般為8——10，作此限制主要為避免外廓尺寸過(guò)大，若要求i>10時(shí)，就應(yīng)采用二級(jí)圓柱齒輪減速器。行星減速器使用過(guò)程中往往出現(xiàn)漏油的情況，這個(gè)是一般普遍的現(xiàn)象，那么能不能解決呢。

     二級(jí)圓柱齒輪減速器應(yīng)用于i：8—50及高、低速級(jí)的中心距總和為250—400mmm的情況下，三級(jí)圓柱齒輪減速器，用于要求傳動(dòng)比較大的場(chǎng)合，圓錐齒輪減速器和二級(jí)圓錐—圓柱齒輪減速器，用于需要輸入軸與輸出軸成90~配置的傳動(dòng)中，齒輪減速器的特點(diǎn)是、壽命長(zhǎng)、維護(hù)簡(jiǎn)便，因而應(yīng)用極為廣泛。我國(guó)工業(yè)機(jī)器人減速器價(jià)格隨著市場(chǎng)需求的增長(zhǎng)呈現(xiàn)下降趨勢(shì)，根據(jù)高工產(chǎn)研機(jī)器人研究所數(shù)據(jù)顯示，2013年我國(guó)工業(yè)機(jī)器人用減速器需求為8。

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垂直出軸星輪減速器是在HJ型，HN型和HH型三種基本型式星輪減速器的基礎(chǔ)上，在高速端增加了一級(jí)弧齒錐齒輪傳動(dòng)副，形成了一個(gè)派生的垂直出軸系列。下面東莞普萊特傳動(dòng)設(shè)備有限公司來(lái)給大家介紹一下吧，以便于大家了解。

1、HZ型：即單級(jí)星輪傳動(dòng)與一級(jí)錐齒輪傳動(dòng)組合，傳動(dòng)比從28到500共有26種傳動(dòng)比，輸入功率從0.72kW至1221kW，輸出扭矩從3.38kN·m至458kN·m；

2、HNZ型：即一級(jí)星輪傳動(dòng)與一級(jí)N型擴(kuò)大級(jí)與一級(jí)錐齒輪傳動(dòng)組合，其傳動(dòng)比從450到2800共有17種傳動(dòng)比，輸入功率從0.89kW至191kW，輸出扭矩從25kN·m至441kN·m；

3、HHZ型：即兩級(jí)星輪傳動(dòng)與一級(jí)錐齒輪傳動(dòng)組合，其傳動(dòng)比從2500到25000共有21種傳動(dòng)比，輸入功率從0.03kW至36kW, 輸出扭矩從32.8kN·m 至470kN·m 。

對(duì)齒輪減速器傳動(dòng)系統(tǒng)不得進(jìn)行任何更改，尤其禁止任意增加或減少部分元件，在維修齒輪減速器時(shí)，必須只能使用廠家原產(chǎn)的配件，未經(jīng)傳動(dòng)裝置生產(chǎn)廠家的書(shū)面許可，不得使用其他廠家生產(chǎn)的配件，助裝置的開(kāi)關(guān)打開(kāi)，只有當(dāng)傳動(dòng)系統(tǒng)停機(jī)或已經(jīng)采取了積極的安全措施時(shí)，安檢人員才可撤離。通用減速器的許用熱功率值是在特定工況條件下，按潤(rùn)滑油允許的至高平衡溫度確定的，條件不同時(shí)按相應(yīng)系數(shù)進(jìn)行修正，用減速器常常須對(duì)輸入軸、輸出軸軸伸中間部位允許承受的至大徑向載荷給予限制，應(yīng)予校核，超過(guò)時(shí)應(yīng)向制造廠提出加粗軸徑和加大軸承等要求。

在拆卸之前，所有的電氣裝置的電源必須已經(jīng)被切斷，在齒輪減速器傳動(dòng)系統(tǒng)的正常維護(hù)和檢查工作完成后，在送電之前，必須確保安檢人員就位，在將減速器傳動(dòng)裝置內(nèi)的某些部件拆卸前，必須做好懸吊或支撐工作，在硬齒面減速器傳動(dòng)過(guò)程中，所有人員不得在懸吊物體下走動(dòng)。好的行星減速器故障率低，工作效率高，能夠幫助企業(yè)創(chuàng)造更大的經(jīng)濟(jì)效益，那么怎么購(gòu)買(mǎi)行星減速器呢。

東莞普萊特傳動(dòng)設(shè)備有限公司擁有專(zhuān)業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊(duì)，我們的團(tuán)隊(duì)擅長(zhǎng)多種內(nèi)、外齒輪加工及解決方案，總結(jié)出一整套“內(nèi)部品質(zhì)管理體系”來(lái)確保各零件組合后的相對(duì)精度，為整機(jī)出廠提供高合格率保障，我們期待您的來(lái)電，一起攜手合作！

減速器的基本結(jié)構(gòu)是由機(jī)體、機(jī)蓋和一對(duì)或幾對(duì)傳動(dòng)件所組成，在機(jī)體上設(shè)有放油孔及堵絲和安插油尺的孔及測(cè)油尺，在機(jī)蓋上設(shè)有窺視孔蓋及透氣塞，機(jī)體與機(jī)蓋扣后軸承處有悶蓋、調(diào)整蓋和透蓋。

減速器傳動(dòng)大都為齒輪動(dòng)或蝸輪蝸桿傳動(dòng)，無(wú)論何種傳動(dòng)方式，為保持傳動(dòng)件的使用壽命，嚙合齒面都需要潤(rùn)滑油潤(rùn)滑，潤(rùn)滑油在齒面上形成吸附膜和反應(yīng)膜，以降低摩擦系數(shù)和承受外載荷，因此減速器的潤(rùn)滑方式與泄漏程度的關(guān)系是十分密切的。

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