取料機(jī)是現(xiàn)代化工業(yè)大宗散狀物料連續(xù)裝卸的設(shè)備，目前已經(jīng)廣泛應(yīng)用于港口、碼頭、冶金、水泥、鋼鐵廠、焦化廠、儲(chǔ)煤廠、發(fā)電廠等散料存儲(chǔ)料場(chǎng)的堆取作業(yè)，主要由斗輪裝置、懸臂皮帶機(jī)、上部鋼結(jié)構(gòu)、俯仰機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)裝置、門座架、走行裝置及尾車等組成。

取料機(jī)通過(guò)三維坐標(biāo)轉(zhuǎn)換技術(shù)，料堆三維技術(shù)，自適應(yīng)軌跡算法等技術(shù)的應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)取料機(jī)遠(yuǎn)程操作以及無(wú)人化，讓原料入場(chǎng)、出場(chǎng)、配煤配礦自動(dòng)化、皮帶路徑自動(dòng)選擇、取料機(jī)無(wú)人駕駛、料場(chǎng)實(shí)績(jī)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)精細(xì)化管理，實(shí)現(xiàn)鐵前原料場(chǎng)智能化管理。

取料機(jī)是散貨料場(chǎng)堆取設(shè)備，能較齊全，具有堆取功能，可滿足大多數(shù)條件下的需要。圓形取料機(jī)是水泥廠關(guān)鍵的大型設(shè)備之一，它可以同時(shí)或分別完成石灰石的堆料和混勻取料作業(yè)，對(duì)石灰石的預(yù)均化、穩(wěn)定窯況、保證熟料質(zhì)量起著至關(guān)重要的作用。

在設(shè)計(jì)和制作取料機(jī)的時(shí)候，應(yīng)保證堆取料機(jī)在正常工作條件下整機(jī)的強(qiáng)度、剛度和穩(wěn)定性；無(wú)論是工作狀態(tài)或非工作狀態(tài)，堆取料機(jī)在規(guī)定的俯仰范圍內(nèi)所處的各種位置上，整機(jī)均應(yīng)處于穩(wěn)定狀態(tài)。

堆取料機(jī)工作原理：    物料從堆棚的頂部經(jīng)皮帶輸送至堆取料機(jī)頂部，物料經(jīng)由溜槽落入堆取料機(jī)頂部的懸臂膠帶機(jī)，通過(guò)懸臂膠帶機(jī)皮帶的輸送，物料由堆取料機(jī)的中心位置運(yùn)送到懸臂膠帶機(jī)另一端，并落到地面形成料堆，上述為堆料過(guò)程；三角形門架經(jīng)由過(guò)程球鉸與上部懸臂鉸接，堆料臂的全體分量壓在三角形門架上。通過(guò)柱結(jié)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)，堆取料機(jī)以柱結(jié)構(gòu)為中心運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)料耙將堆積后的松散物料通過(guò)耙齒耙到地面，通過(guò)刮板機(jī)構(gòu)的一系列運(yùn)動(dòng)，由刮板將遠(yuǎn)離中心的料刮送至堆取料機(jī)的中心，落入轉(zhuǎn)移溜槽，再由堆取料機(jī)下的皮帶機(jī)將料運(yùn)走，上述為取料過(guò)程。

構(gòu)成：由活動(dòng)梁幾固定梁、柔性腿、剛性腿、滾輪機(jī)構(gòu)、膠帶機(jī)、起升機(jī)構(gòu)、堆取變換機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)、平臺(tái)、電氣室、司機(jī)室、除塵裝置、潤(rùn)滑系統(tǒng)、供電裝置及電氣系統(tǒng)等組成。

 特點(diǎn)：該機(jī)活動(dòng)梁內(nèi)膠帶機(jī)數(shù)量減少，梁內(nèi)空間大，轉(zhuǎn)運(yùn)點(diǎn)處落差，調(diào)整落煤點(diǎn)較為方便，大大提高了運(yùn)行穩(wěn)定性，檢修量小且方便?；顒?dòng)梁起升機(jī)構(gòu)采取兩卷?yè)P(yáng)機(jī)平衡式，設(shè)有配重系統(tǒng)，具有穩(wěn)定平衡裝置，降低了兩個(gè)卷?yè)P(yáng)機(jī)的電動(dòng)機(jī)不平衡量，確保升降平衡安全。

   具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便、出力大、回取率高、易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制、便于管理等特點(diǎn)。供電方式采用電纜卷筒、滑線或拖鏈。