第3環(huán)是位置環(huán)，它是zui外環(huán)，可以在驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)編碼器間構(gòu)建也可以在外部控制器和電機(jī)編碼器或zui終負(fù)載間構(gòu)建，要根據(jù)實(shí)際情況來定。使用伺服電動(dòng)缸時(shí)潤滑是非常必要的，如果沒有充分的潤滑，運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)摩擦阻力會(huì)增加近而可能會(huì)成為縮短產(chǎn)品壽命的主要原因。伺服電缸出力大小計(jì)算公式如下：伺服電缸出力大小=額定轉(zhuǎn)矩*減速比*傳動(dòng)效率*2/導(dǎo)程。導(dǎo)程指的是滾珠絲桿的導(dǎo)程。

 伺服電動(dòng)缸主要技術(shù)參數(shù)：有效行程(mm)：50,80,100,150,200,250,300,350,400,500-2000；水平使用(kg)：10,50,100,200,300,400,500-3500。伺服電動(dòng)缸特性慨述：節(jié)省時(shí)間，維修方便，產(chǎn)品多樣化，易于搭配選用，并可量身定做特殊客制化產(chǎn)品。伺服電動(dòng)缸特性慨述：加速度快、定位時(shí)間短、動(dòng)態(tài)性能好!（精、準(zhǔn)、快、穩(wěn)）、精密、堅(jiān)固、可單軸使用、可用于多軸組合。

 伺服電缸他跟液壓缸和汽缸相比，只不過他不需要液壓源和氣源，只要給普通的交流電，然后控制伺服電機(jī)的運(yùn)動(dòng)就能控制電動(dòng)缸的運(yùn)動(dòng)了。伺服電動(dòng)缸主要技術(shù)參數(shù)：有效行程(mm)：50,80,100,150,200,250,300,350,400,500-2000；水平使用(kg)：10,50,100,200,300,400,500-3500。任何模式都必須使用電流環(huán)，電流環(huán)是控制的根本，在速度和位置控制的同時(shí)系統(tǒng)實(shí)際也在進(jìn)行電流(轉(zhuǎn)矩)的控制以達(dá)到對(duì)速度和位置的相應(yīng)控制。

 由于位置控制環(huán)內(nèi)部輸出就是速度環(huán)的設(shè)定，位置控制模式下系統(tǒng)進(jìn)行了所有3個(gè)環(huán)的運(yùn)算，此時(shí)的系統(tǒng)運(yùn)算量zui大，動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度也zui慢。使用注意事項(xiàng)：伺服電動(dòng)缸調(diào)試時(shí)，應(yīng)先在低速下進(jìn)行，等各方面均正常后在提高速度，以免損壞電動(dòng)缸。滾珠螺桿產(chǎn)品垂直使用時(shí)【Z軸】為防止物品掉落建議馬達(dá)需安裝剎車裝置；齒輪皮帶驅(qū)動(dòng)不建議垂直使用【Z軸】。