對直線電機控制技術的研究基本上可以分為三個方面：一是傳統(tǒng)控制技術，二是現代控制技術，三是智能控制技術。傳統(tǒng)的控制技術如PID反饋控制、解耦控制等在交流伺服系統(tǒng)中得到了廣泛的應用。其中PID控制蘊涵動態(tài)控制過程中的信息，具有較強的魯棒性，是交流伺服電機驅動系統(tǒng)中基本的控制方式。為了提高控制效果，往往采用解耦控制和矢量控制技術。在對象模型確定、不變化且是線性的以及操作條件、運行環(huán)境是確定不變的條件下，采用傳統(tǒng)控制技術是簡單有效的。但是在高的精度微進給的高的性能場合，就必須考慮對象結構與參數的變化。各種非線性的影響，運行環(huán)境的改變及環(huán)境干擾等時變和不確定因數，才能得到滿意的控制效果。因此，現代控制技術在直線伺服電機控制的研究中引起了很大的重視。常用控制方法有：自適應控制、滑模變結構控制、魯棒控制及智能控制。主要是將模糊邏輯、神經網絡與PID、H∞控制等現有的成熟的控制方法相結合，取長補短，以獲得更好的控制性能。圓柱音圈電機矩形音圈電機扁平音圈電機擺動音圈電機擺動音圈電機也叫做振鏡電機，光學鏡頭應用非常廣泛。

      音圈電機

      所謂音圈直線電機(Voice Coil Motor)因其結構類似于喇叭的音圈而得名。具有高頻響、高i精度的特點。SUPT主要把此類電機分為圓柱型音圈電機和擺動型音圈電機。

高壓電機維修檢查電機的外表有無裂紋，各緊固螺釘及零件是否齊全，惦記的固定情況是否良好。扳動電機轉軸，檢查轉子能否自由轉動，轉動時有無雜聲。如電壓、功率、頻率、聯結、轉速等與電源、負載比較是否相符。檢查電機傳動機構的工作是否可靠。

       我們常說的磁懸浮，往往和線性馬達驅動有著很大聯系，磁浮運輸系統(tǒng)通常采用“線性馬達”作為推進系統(tǒng)，有關線性馬達之特性先予以說明。一般馬達的構造是中間一根帶有“轉子”(Rotor) 可以轉動的軸，四周則是“定子”(Stator)，裝了線圈通電后即可產生磁場。所謂線性馬達就是將馬達沿軸線方向切開后予以展開，使馬達的回轉運動變?yōu)橹本€運動，故稱之為線性馬達 (詳如圖3所示)。線性馬達因定子與轉子裝設位置之不同而有線性的感應馬達 (LIM) 與線性同步馬達 (LSM) 之分：線性的感應馬達是在導軌上安裝反應板 (以鋁板當轉子)。車長15米，寬3米，空重20噸，內設44個座位，可載負100人，最1大載重量為16噸，設計時速150公里／小時，試驗時速80公里／小時。

圓柱形音圈電機驅動平臺

Akribis的MGV系列圓柱形音圈電機驅動平臺

系模塊化設計, 應用了圓柱形音圈電機；

單重線導軌或滑軌系統(tǒng)；

行程可從15 mm到30 mm；

直接驅動，無回程間隙和具有零齒槽效應；

模塊的設計配備了線編碼器；

線性編碼器的高分辨率有1.0微米或0.1微米；

反應快，帶寬高。

音圈直線電機驅動平臺

Akribis的XRV系列音圈直線電機驅動平臺

模塊化設計，應用了線音圈電機；

雙重精密線性1交叉滾柱導軌；

行程可達20 mm；

線性編碼器的高分辨率有0.1微米，20納米或5納米。