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焊接機器人焊接參數(shù)
焊接機器人的焊接參數(shù)
1.
焊接機器人在焊接過程中只要給出焊接參數(shù),運動軌跡,就會準確重復(fù)此動作,焊接參數(shù)如焊接電流,電壓,焊接速度及焊接長度等參數(shù),即可焊接出美觀,標準的精度高的工件。
2.
降低企業(yè)成本,可縮短產(chǎn)品改型還貸的周期,減小相應(yīng)的設(shè)備投資,可實現(xiàn)小批量產(chǎn)品的焊接自動化,機器人與專輯的區(qū)別就是他可以通過修改程序以適應(yīng)不同工件的生產(chǎn)
3.
易安排生產(chǎn)計劃,產(chǎn)品周期明確,容易控制產(chǎn)品產(chǎn)量。機器人的生產(chǎn)節(jié)拍是固定的,因此安排生產(chǎn)計劃非常明確。
?焊接機器人是從事焊接
焊接機器人是從事焊接(包括切割與噴涂)的工業(yè)機器人。根據(jù)國際標準化組織(ISO)工業(yè)機器人屬于標準焊接機器人的定義,工業(yè)機器人是一種多用途的、可重復(fù)編程的自動控制操作機(Manipulator),具有三個或更多可編程的軸,用于工業(yè)自動化領(lǐng)域。為了適應(yīng)不同的用途,機器人底座一個軸的機械接口,通常是一個連接法蘭,可接裝不同工具或稱末端執(zhí)行器。焊接機器人就是在工業(yè)機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊(割)槍的,使之能進行焊接,切割或熱噴涂。