六關(guān)節(jié)機械手的優(yōu)勢：

　　1.機械手響應(yīng)時間段，動作迅速，速度快，機器人在運轉(zhuǎn)過程中不停頓，不休息，提高自動化生產(chǎn)效率。

　　2.機械手準(zhǔn)確度高，質(zhì)量受影響較小，降因此保證了產(chǎn)品的質(zhì)量。

　　3.使用六軸工業(yè)機器人可以降低人工成本，減少原料的浪費，在降低成本更明顯。

　　4.可以通過修改程序以適應(yīng)不同工件的生產(chǎn)，縮短產(chǎn)品改型換代的周期及應(yīng)用設(shè)備的投資。

　　5.代替人工在高危，有害等環(huán)境作業(yè)，把個人從各種惡劣環(huán)境中解放出來。

沖床機械手的安全保護問題

(l) 沖床機械手安全保護問題。人工手準(zhǔn)則上有兩種根本的布局方法,即一體化的布局和模塊化的布局方式。機械手并不是一個獨立的設(shè)備，它必須配合注塑機進行動作，需要實時進行與注塑機進行通訊，在安全保護方面應(yīng)當(dāng)深入的進行分析設(shè)計，安全問題解決不當(dāng)注塑機機械手動作的邏輯性就越差，越容易發(fā)生危險，要對注塑機機械手大安全問題進行的分析，做出安全可靠的注塑機機械手。

(2) 沖床機械手的工作效率問題：注塑機機械手的工作效率在很大程度上決定了注塑機的工作效率，只有有效地縮短機械手做取出動作的時間，才能進一步縮短注塑機的開關(guān)模時間，進而提高注塑機的工作效率，目前機械手占用注塑機的時間還很長，需要進行反復(fù)的現(xiàn)場試驗，找出有效地方法。注塑機械手的發(fā)展趨勢1、多功能化：過去僅能完成取件功能，現(xiàn)在可實現(xiàn)如排列，堆放，埋入，剪切，檢測等功能。

(3)大型注塑機機械手機械結(jié)構(gòu)問題。在存儲器里保存每個生產(chǎn)周期的設(shè)定參數(shù)，這可以在下一次生產(chǎn)變化時節(jié)約時間。注塑機機械手的規(guī)格種類繁多，要配合所選注塑機進行工作二機械手規(guī)格越大，運行的穩(wěn)定性越差，如何對大型機械手的機構(gòu)穩(wěn)定性進行改良，一直是困擾著整個業(yè)界的問題，將來會對大型機械手進行整體的性能分析，解決大型機械手的穩(wěn)定性問題。