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注塑機(jī)械手的發(fā)展趨勢(shì)
1、多功能化:過(guò)去僅能完成取件功能,現(xiàn)在可實(shí)現(xiàn)如排列,堆放,埋入,剪切,檢測(cè)等功能。
2、組合化:在要求比較高的應(yīng)用方面,可以通過(guò)使用多臺(tái)機(jī)械手協(xié)調(diào)運(yùn)作。例如:小編在2015年橡塑展看到某公司通過(guò)三臺(tái)機(jī)械手協(xié)調(diào)合作,將多種生產(chǎn)的產(chǎn)品有序的取出、裝入一個(gè)套裝盒里面。
3、觸覺(jué)、視覺(jué)化:注塑的制品,一般都需要人工檢查,才能避免缺陷制品封裝。使用圖像處理技術(shù),讓機(jī)械手代替人工檢查,從而節(jié)省了人力成本。
4、智能化(自調(diào)整):具備一定的感知能力(傳感器),通過(guò)感知外部條件的變化,并作出相應(yīng)的調(diào)整。例如:隨著機(jī)械的磨損和關(guān)節(jié)部位的松動(dòng),機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)位置可能發(fā)生微小的偏差,未來(lái)的機(jī)械手可能具有自調(diào)節(jié)能力,從而保證了準(zhǔn)確度
六關(guān)節(jié)機(jī)械手的優(yōu)勢(shì):
1.機(jī)械手響應(yīng)時(shí)間段,動(dòng)作迅速,速度快,機(jī)器人在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中不停頓,不休息,提高自動(dòng)化生產(chǎn)效率。
2.機(jī)械手準(zhǔn)確度高,質(zhì)量受影響較小,降因此保證了產(chǎn)品的質(zhì)量。
3.使用六軸工業(yè)機(jī)器人可以降低人工成本,減少原料的浪費(fèi),在降低成本更明顯。
4.可以通過(guò)修改程序以適應(yīng)不同工件的生產(chǎn),縮短產(chǎn)品改型換代的周期及應(yīng)用設(shè)備的投資。
5.代替人工在高危,有害等環(huán)境作業(yè),把個(gè)人從各種惡劣環(huán)境中解放出來(lái)。
沖壓機(jī)械手常用于哪些地方
沖壓機(jī)械手基本上沖壓行業(yè)涉及的都是可以使用的,沖壓的大力發(fā)展應(yīng)歸功于汽車(chē)、飛機(jī)及家電日用品的發(fā)展。他有X移動(dòng),Y移動(dòng),Z移動(dòng),X轉(zhuǎn)動(dòng),Y轉(zhuǎn)動(dòng),Z轉(zhuǎn)動(dòng)六個(gè)自由度組成。而沖壓機(jī)械手已經(jīng)在眾多生產(chǎn)企業(yè)中穩(wěn)定成型,將徹底替代傳統(tǒng)加工工藝。精密沖床一般適合于多材質(zhì)產(chǎn)品的中型、連續(xù)模或單工程薄鋼板零件之下料、沖孔、折曲、成型工作,可單沖、連續(xù)模機(jī)械手連線或是加傳送系統(tǒng)的作業(yè)。
沖壓機(jī)械手可廣泛應(yīng)用于多種批量生產(chǎn)之金屬鈑金加工沖剪、成形、引伸。如交通車(chē)輛、鐘表、家電、文具、手工具、五金、電腦等產(chǎn)品加工。數(shù)字式真空切換裝置還有另外兩種優(yōu)勢(shì):抓取閾值信號(hào)電子濾波器彌補(bǔ)了快速運(yùn)動(dòng)時(shí)真空吸盤(pán)上制品的振動(dòng)。同時(shí),還可加裝自動(dòng)送料機(jī),從事自動(dòng)移送整條生產(chǎn)線加工。也可根椐自身需求選擇數(shù)控沖床、氣動(dòng)型精密沖床、三圓導(dǎo)柱高速精密沖床或肘節(jié)式連桿式高精密高速?zèng)_床等,各系列沖床設(shè)備在五金自動(dòng)化加工中應(yīng)用廣泛,已被眾多企業(yè)所認(rèn)可。