購買沖壓機械手的考慮要素

考慮要素

（1） 產(chǎn)品的尺寸范圍，如方料：長    寬    高   ,圓料：直徑   厚    

（2）產(chǎn)品的材質(zhì)：

（3）更大產(chǎn)品重量 ：

（4）加工方法和工序數(shù)量，如單工序、復合工序或連續(xù)加工等。

（5） 原材料送料方式：卷材或片材  有沒其他特殊狀況說明。

（6）產(chǎn)品沖壓工藝順序：落料、拉伸、沖孔、翻邊、切邊、翻轉(zhuǎn)

（7）有無配置沖床：有或無，沖床型號、噸位：    生產(chǎn)廠家：     沖床    臺   油壓機    臺

沖壓自動化加工系統(tǒng)按加工材料形態(tài)不同，又可分為使用連續(xù)材料系統(tǒng)（如卷料、帶料）和使用單個材料系統(tǒng)（如一定尺寸的板材、半成品和其他二次加工用材料）兩類。

工業(yè)機器人是實現(xiàn)工業(yè)轉(zhuǎn)型升級的關鍵推手

隨著國內(nèi)外經(jīng)濟環(huán)境發(fā)生的深刻變化以及我國工業(yè)化進程的深入推進，我國工業(yè)已由過去的高速增長階段進入到了以結構調(diào)整為主的中高速增長新階段。目前，工業(yè)機器人已經(jīng)大量應用在汽車制造、機械加工、電子電氣等領域。未來還將朝向家電、服裝、食品、橡膠、軌道交通等行業(yè)拓展。跟著微電子技能和現(xiàn)代操控技能的開展，以及氣動伺服技能走出實驗室和氣動伺服定位體系的成套化。工業(yè)機器人的廣泛應用將推動制造業(yè)朝著數(shù)字化、智能化的方向升級。同時，伴隨著中國產(chǎn)業(yè)結構調(diào)整升級不斷深入，工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展會進一步推動，市場擴展的速度也會進一步提高。

通過壯大工業(yè)機器人自身產(chǎn)業(yè)，拓寬下游應用領域，進而優(yōu)化傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)結構，促使成本降低、效率提高和品質(zhì)提升，實現(xiàn)轉(zhuǎn)型升級。因此，工業(yè)機器人是我國制造業(yè)轉(zhuǎn)型與提升必不可少的裝備，也是其他新興產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重要基礎。

  機械手的運動學冗余自由度是指機械手擁有比它的末端所需要的自由度更多的自由度。運動學冗余自由度的機械手具有比非冗余自由度的機械手更好的性能。也可根椐自身需求選擇數(shù)控沖床、氣動型精密沖床、三圓導柱高速精密沖床或肘節(jié)式連桿式高精密高速沖床等，各系列沖床設備在五金自動化加工中應用廣泛，已被眾多企業(yè)所認可。例如，非冗余自由度的機械手在外部環(huán)境中有障礙物時受到非常大的限制，運動學冗余自由度的機械手就能很好的完成任務。由于奇異點的存在，非冗余自由度的機械手的工作空間受到限制，運動學冗余自由度的機械手就能很好的解決這類問題。

 冗余自由度的機械手在運動控制中能夠優(yōu)化各種性能指標，如：限制關節(jié)角度，更小化機械手關節(jié)角速度、角加速度、關節(jié)力矩、能量等。因此，具有運動學冗余自由度的機械手得到了廣泛的應用，其中躲避障礙物就是一個非常重要的應用。

 一般來說，機械手的避障控制主要有兩種方法。一種方法是在高層進行路徑規(guī)劃，使機械手末端通過離線路徑規(guī)劃來避障礙物。這種方法能夠保證機械手的全局優(yōu)化，但它卻無法實現(xiàn)在線控制。另一種方法是通過機械手的控制器在線進行避障。另一個特點是，因為機械手配件部件的布局尺度大，因而這種人工手大多數(shù)都顯著大于人手高質(zhì)量的機械手配件能夠大幅度的延伸機械手的使用壽命，能夠固定和進步注塑商品的質(zhì)量，防止因人為的操作失誤而形成的丟失。對于在線避障的控制，許多學者都提出了自己的方法。許多算法是基于偽逆矩陣法。機械手的避障控制能夠使機械手在工作過程中避開障礙物，充分發(fā)揮冗余自由度的機械手的優(yōu)越性能。