成箱裝置的箱坯架在上方，充填裝置在成箱裝置正下方，整列裝置在充填裝置的前方，封箱裝置在充填裝置的后方。采用PLC 觸摸顯示屏控制。用戶在選購(gòu)前應(yīng)該注意裝箱機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)部分是否能滿足用戶的生產(chǎn)需要。另外，根據(jù)產(chǎn)品的不同裝箱方式，一般有抓、夾、吸、推四種可選擇的裝箱方式。裝箱機(jī)有傳統(tǒng)的專機(jī)形式，特點(diǎn)是專門(mén)針對(duì)某條產(chǎn)線的特定產(chǎn)品進(jìn)行定制開(kāi)發(fā)，開(kāi)發(fā)成本高，裝箱速度較慢，靈活性也不高，產(chǎn)品調(diào)整帶來(lái)的產(chǎn)線改動(dòng)成本高。

伺服裝箱機(jī)：伺服裝箱機(jī)處于包裝流水線的后道，通過(guò)吸盤(pán)將整列好的瓶子由線體裝入到紙箱當(dāng)中，從而起到操作工便于裝箱和提高功效的目的。國(guó)產(chǎn)裝箱機(jī)可以操作小盒(如食品、藥品包裝盒)、玻璃瓶、塑料瓶、塑料桶、金屬罐、軟包裝袋等包裝形式，其基本要求是能夠?qū)崿F(xiàn)拾取箱板→箱子成型→底部折邊→箱體傳送→產(chǎn)品收集及裝箱的過(guò)程。食品自動(dòng)裝箱機(jī)采用步進(jìn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，水瓶在提升及平移過(guò)程中以高、低、中多段速運(yùn)行，整個(gè)運(yùn)作過(guò)程動(dòng)作協(xié)調(diào)，運(yùn)行平穩(wěn)。

食品自動(dòng)裝箱機(jī):國(guó)內(nèi)現(xiàn)今此類(lèi)自動(dòng)裝箱機(jī)多為伺服電機(jī)傳動(dòng),較為先進(jìn)的會(huì)配有彩屏觸摸,方便操作。食品自動(dòng)裝箱機(jī)可以滿足客戶對(duì)不同非標(biāo)機(jī)械設(shè)備要求，專業(yè)研發(fā)生產(chǎn)國(guó)內(nèi)先進(jìn)的全自動(dòng)裝箱機(jī)和封箱機(jī)為一體的全自動(dòng)包裝生產(chǎn)線。蜘蛛手裝箱機(jī)：蜘蛛手裝箱機(jī)器人對(duì)于需要將物體快速、準(zhǔn)確地從一處移動(dòng)到另一處的應(yīng)用來(lái)說(shuō)，是理想的選擇。

大多數(shù)自動(dòng)裝箱機(jī)采用新型為組合結(jié)構(gòu)，包括成箱裝置、整列裝置、充填裝置和封箱裝置等功能單元，分別完成相應(yīng)的功能動(dòng)作，各裝置都安裝在同一主機(jī)架上。食品自動(dòng)裝箱機(jī)整機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，采用了智能控制，運(yùn)行狀態(tài)自動(dòng)檢測(cè)，自動(dòng)化程度高，可以?shī)A緊轉(zhuǎn)移裝置移動(dòng)到置料平臺(tái)并下移，然后移動(dòng)到包裝箱輸送裝置上方，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，方便使用，可以完全代替人工操作，降低了工人勞動(dòng)強(qiáng)度的特點(diǎn)。食用油裝箱機(jī)是一種機(jī)械、氣動(dòng)、電控一體化的設(shè)備?？砂b塑料扁瓶、圓瓶、異型瓶等各種大小的玻璃瓶。