機械手的執(zhí)行機構(gòu)分為手部、手臂、軀干；

手部手部安裝在手臂的前端。手臂的內(nèi)孔中裝有傳動軸，可把運用傳給手腕，以轉(zhuǎn)動、伸曲手腕、開閉手指。機械手手部的構(gòu)造系模仿人的手指，分為無關(guān)節(jié)、固定關(guān)節(jié)和自由關(guān)節(jié)3種。手指的數(shù)量又可分為二指、三指、四指等，其中以二指用的。可根據(jù)夾持對象的形狀和大小配備多種形狀和大小的夾頭以適應(yīng)操作的需要。所謂沒有手指的手部，一般都是指真空吸盤或磁性吸盤。

沖壓機械手壓力機控制系統(tǒng)的集成化可經(jīng)過單一操作接口完成一切壓機和模具的各項控制功用，包括缺點診斷、模具菜單配置、可編程限位開關(guān)和模具監(jiān)控及調(diào)整等，并使設(shè)備的維修頤養(yǎng)愈加便當(dāng)，而且明顯增加沖壓機械手 壓力機的有效工作時間。

沖床機械手的夾治具調(diào)整與安裝常識

程序：側(cè)姿組用來固定所需求的抱具，首先用抱具固定塊將抱具固定在側(cè)姿旋轉(zhuǎn)板上。

注意：在裝置過程中需關(guān)掉電源和氣源，若是不關(guān)電源和氣源則有必要確保機械手處于手動狀況，且不能操作任何動作。

高速機械手有哪些功能？

高速機械手的雙截式手臂采用高剛性線性滑軌及鋁合金結(jié)構(gòu)梁，特殊設(shè)計的皮帶倍速機構(gòu)，大符度的縮短上下手臂的結(jié)構(gòu)高度，上下氣缸只需一半的行程即可達(dá)到全行程。除了可增加上下行的速度及穩(wěn)定度，并且可配合廠房高度低之場所。

高速機械手的功能 ：

1、引拔位置、行程電動遙控調(diào)整，節(jié)省調(diào)整時間增加操作的安全性。

2、上下電動調(diào)整行程：上下行程電動遙控調(diào)整，節(jié)省調(diào)整時間增加操作的安全性。

3、橫行軸數(shù)字控制：數(shù)字設(shè)定橫行行程，可多點及循放成品，可放99點。用于排列成品。

4、橫行伺服馬達(dá)驅(qū)動：橫行軸可選用AC伺服馬達(dá)驅(qū)動，并采用精密級行星減速機以齒輪齒條傳動，速度快定位；定位精度達(dá)∮0.1mm。可應(yīng)用于需定位之取出。

5、上下軸伺服馬達(dá)驅(qū)動：成品臂上下軸由AC伺服馬達(dá)驅(qū)動,可快速的橫行動作，節(jié)省模內(nèi)時間，增加效率，并可在模外設(shè)置不同的置物高度。定位精度為 0.2mm。

6、噴離型劑組：可設(shè)定幾模噴/每次噴多久/噴頭可以裝在手臂或模具上，可以設(shè)定兩組。