隨著我國工業(yè)經濟的快速增長,工業(yè)界各個領域內的自動化設備也在不斷的增多。在沖壓加工生產中應用的機械手被為沖壓機械手或沖床機械手，而上下料機械手是模仿著人手的部分動作,按給plc機械手定程序、軌跡和要求實現自動抓取、搬運或操作的自動機械裝置。結合企業(yè)發(fā)展需要,實現零部件的自動上下料，工序接駁，實現無人化生產。

其實控制沖壓機械手的要素包括工作順序、達位置、動作時間、運動速度、加減速度等。機械手的控制分為點位控制和連續(xù)軌跡控制兩種。

沖壓機械手主要應用于：五金沖壓/拉伸，電飯鍋/熱水壺/豆?jié){機/餐盤/筆記本外殼/手機外殼/汽車沖壓零配件單機沖壓生產以及水槽拉伸、PCB板電子行業(yè)成型沖壓等。

沖壓機械手不僅僅有單工位的，還有多工位的，不僅僅有單線的，還有連線的，也就是說，沖壓機械手可以完全替代人工進行自動上下料取料送料等動作，即使這個是流水線式的也是可以使用的沖壓機械手的。

工業(yè)的精準度一般都是生產上的硬性指標，那么在機械工業(yè)上，更要要求生產方能夠達到生產的準確和精密。那么對于機械手的操作來說，事先的安裝規(guī)范也能夠影響后續(xù)工作效率如何，那么今天就來詳細的講解一下機械手如何準確安裝。

機械手在事先連接時，要注意兩個相鄰的注塑機之間的安裝方向一定要準確，不能夠在起步的時候就將機械順序弄反，要不然后續(xù)一切都是徒勞。

一個良好的產品能夠左右用戶對使用產品的感受，如果產品指標不合格，那么公司就會存在庫存堆積，造成利益虧損。所以機械手相對于人工來說，精度更高，外觀更美，產品壽命得到了明顯的提升。

還有一點就是生產效率的改變，公司一般都以盈利為目的。那么，良好的生產效率得以保障是公司盈利的一大手段，如果相同時間內，機械手的工作效率明顯大于人工生產，那么一般公司都會選擇機械手來進行生產。