采用機器人焊接時對于每條焊縫的焊接參數都是恒定的，質量受人的因素影響較小,降低了對工人操作技術的要求，因此焊接質量是穩(wěn)定的。而人工焊接時，焊接速度、干伸長等都是變化的，因此很難做到質量的均一性。

焊接機器人的生產節(jié)拍是固定的，因此安排生產計劃非常明確，可實現(xiàn)小批量產品的焊接自動化。機器人與專機的區(qū)別是他可以通過修改程序以適應不同工件的生產。另外還能提高工廠的自動化程度，可以申請政府給企業(yè)的自動化改造費用

隨著塑料加工行業(yè)在我國的迅速發(fā)展，注塑成型設備的自動化程度也越來越高?，F(xiàn)代化的注塑機常常配置有機械手，以提高生產效率。注塑工業(yè)機械手是能夠模仿人體上肢的部分功能，可以對其進行自動控制使其按照預定要求輸送制品或操持工具進行生產操作的自動化生產設備。注塑工業(yè)機械手是為注塑生產自動化專門配備的機械，它可以在減輕繁重的體力勞動、改善勞動條件和安全生產；提高注塑成型機的生產效率、穩(wěn)定產品質量、降低廢品率、降低生產成本、增強企業(yè)的競爭力等方面起到及其重要的作用。

在傳統(tǒng)的注塑成型工藝，由較早人工合模成型，到注塑機油壓合模成型，在演變成今天電腦控制成型工藝，進步不僅反應在產品工藝質量、外觀，還有成型效率等。注塑成型競爭日趨白熱化，成型質量與效率關系企業(yè)生存;成型質量與注塑機本身性能、模具工藝及周邊環(huán)境有關，成型效率與模具精度、成型工藝、生產數量有關;隨著注塑機操作人員日趨供應緊張，人工生產成本的增加，機械手也應用越來越廣泛。

那么機械手適用于什么樣的模具呢?作為生產注塑機機械手廠家，只有了解什么樣的模具適合用機械手，才能更好的向客戶介紹自己的產品，并根據客戶的產品和要求設計出客戶需要的機械手。

多臺連線沖床機械手橫桿式機械手中，由于橫桿材質所限制，所以手臂抓取單件產品重量有限，基本上每支手臂承載量為5Kg，如果多機連線超過10臺壓力機以上，則每支手臂承載量要小于3Kg。此種機械手造價較低，且一般與開式壓力機組合成生產線，整線造價低，由于橫桿剛度的限制，生產線跨度不能太長，且速度不能太快，傳遞效率一般在6~12次/分，適合開式單雙點機床間的較輕工件（小件）的傳送。主要用于自動化沖壓生產線搬運與碼垛。中間位置是過渡定位裝置，利于生產時移送精度的保證以及輔助中間工位的增加。適用于多臺沖床間的大、重工件傳送，一般配合沖床為龍門式單雙點類壓力機，取料方向基本上從沖床側開口位置，布局靈活，工作穩(wěn)定，整線生產效率可達10~15次/分。