機(jī)械手的動(dòng)作節(jié)拍是指機(jī)械手完成一個(gè)動(dòng)作循環(huán)所需的時(shí)間。它可以直接等于機(jī)械設(shè)備的生產(chǎn)節(jié)拍。如沖床上料機(jī)械手與沖床聯(lián)動(dòng)，沖頭上、下運(yùn)行時(shí)，機(jī)械手退出和送料。亦有機(jī)械手的節(jié)拍占整個(gè)生產(chǎn)節(jié)拍的一部分。如切削機(jī)床用的上下料機(jī)械手，在機(jī)床加工時(shí)機(jī)械手時(shí)不動(dòng)作的，當(dāng)某一工序加工結(jié)束時(shí)機(jī)械手開始動(dòng)作，這時(shí)機(jī)械手的動(dòng)作節(jié)拍應(yīng)按需要和可能加以確定。

制造業(yè)中，越來越多的企業(yè)已經(jīng)認(rèn)識(shí)到機(jī)器人機(jī)械手代替人工實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)的價(jià)值。機(jī)器人領(lǐng)域向深廣發(fā)展的巨大空間，各種用途的工業(yè)機(jī)器人相繼問世。機(jī)器人技術(shù)擴(kuò)散和滲透到各個(gè)領(lǐng)域形成了各式各樣的新機(jī)器。沖壓機(jī)械手作為工業(yè)機(jī)器人的一個(gè)細(xì)化分支，是針對(duì)沖壓生產(chǎn)的工藝特征而專門研制的一種自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備。能夠替代工人在各個(gè)沖壓工位上進(jìn)行物料的搬運(yùn)、上下料等工作，有效提升沖壓生產(chǎn)的整體生產(chǎn)效率。  

在沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線中，沖壓件的生產(chǎn)效率與質(zhì)量，除了與產(chǎn)品的設(shè)計(jì)和模具有關(guān)外，同時(shí)與生產(chǎn)中上下料搬運(yùn)的環(huán)節(jié)也有很大的關(guān)系。傳統(tǒng)的人工作業(yè)存在著安全隱患高和效率低下以及人為誤差所造成的不良率高等問題。采用沖壓機(jī)械手等自動(dòng)化設(shè)備代替人工作業(yè)能實(shí)現(xiàn)快速而準(zhǔn)確的自動(dòng)化定位搬運(yùn)，不僅大大提高沖壓加工是生產(chǎn)效率與質(zhì)量，對(duì)于沖壓等重復(fù)性、危險(xiǎn)性、節(jié)奏較高的加工行業(yè)，“節(jié)省人工成本”，“保障人工及設(shè)備的安全”，“穩(wěn)定產(chǎn)能和產(chǎn)品質(zhì)量”是現(xiàn)代化工業(yè)“開拓創(chuàng)新”精神的重要表現(xiàn)。因此，研發(fā)沖壓機(jī)械手，具有十分重要的意義。

機(jī)械手的發(fā)展歷程

從二十世紀(jì)四十年代中期，美國開始研制應(yīng)用在核能領(lǐng)域的機(jī)械手，機(jī)械手先后經(jīng)歷了單臂機(jī)械手、雙臂機(jī)械手、電隨動(dòng)機(jī)械手、行走式機(jī)械手等時(shí)代。經(jīng)過了十幾年的發(fā)展，機(jī)械手已經(jīng)有了多種規(guī)格并且廣泛應(yīng)用在多種工業(yè)領(lǐng)域。機(jī)械手的結(jié)構(gòu)形式開始比較簡(jiǎn)單，專用性強(qiáng)，僅為某臺(tái)機(jī)床的上下料裝置，是附屬于該機(jī)床的專用機(jī)械手。隨著工業(yè)技術(shù)的發(fā)展，制成了能夠獨(dú)立的按程序控制實(shí)現(xiàn)重復(fù)操作，使用范圍比較廣的“程序控制通用機(jī)械手” ，簡(jiǎn)稱通用機(jī)械手。