剪板機自動送進裝置和與其配套的供料裝置以及廢料處理裝置的結構都已基定型，形式比較單一，但結構和動作都比較復雜，其主要結構有拉鉤式和推鉤式兩種。      拉鉤式自動送進裝置。料鉤往復直線擺動，當滑塊上行時，料鉤運動與送進方向相反，由于料鉤的外斜面及圓角結構有退讓的自由，所以能自動越過搭邊進入下一個廢料孔。使用這種裝置時，剪板機開始沖壓要先用手送進，當條料沖出首件或頭幾件時，料鉤進入廢料孔，這時便可開始自動送進。該裝置的送進步距較小。       推鉤式結構自動送進裝置。它是在條料的一端利用推鉤推動條料。推鉤通常裝在梭架上，棱架在滑道上與剪板機設備作同步往復直線運動，條料處在梭架的上方。推鉤式結構的送進步距較大，并且不需要像拉鉤那樣鉤住條料上的廢料孔，所以沖制初始時也不必用人工送進。


  在運動刀模夾上裝折彎模和剪板刀的稱折彎機；在運動刀模夾上裝兩種都是折彎模的稱數控折彎機模具。折彎機運用時控制推進模夾轉動到相應的位置可變更成折彎功用；平面折彎機數控折彎機模具運用時推進運動刀模夾轉動到相應的地位可變更成薄板折彎模折彎功用或厚板折彎模折彎功用。折彎機的操縱運用與單一的數控折彎機模具或單一的剪板機一樣方便，運用時推進運動刀模夾轉動到相應的地位可變更成薄板折彎模折彎功用或厚板折彎模折彎功用平面折彎機制造資料卻大幅增加；數控折彎機模具換?？?，使用起來十分方便。


折彎機的折彎系數介紹：1.折彎系數的算法通常以90度折彎來計算的，詳細數據取決于折彎機刀槽和所應用鈑金材質2.折彎系數包括兩個定義(折彎扣除ΔΚ、折彎系數ΔΤ)即兩種算法，但無論用哪種算法后展開值是一致的3.具體算法是：折彎扣除ΔΚ等于外檔尺寸相加減去展開長度L；折彎系數ΔΤ等于展開長度L減去內檔尺寸之和。即設折彎機外形為L形，兩外檔尺寸分別為A、B內檔尺寸為a、b展開長度為L料厚為T則：ΔΚ=A B-L；ΔΤ=L-(a b) 推出 ΔΚ=2T-ΔΤ