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視覺定位
機器人視覺定位系統(tǒng)由系統(tǒng)包括攝像機系統(tǒng)和控制系統(tǒng)構(gòu)成。攝像機系統(tǒng)由單個攝像機和計算機組成,負責(zé)視覺圖像的和機器視覺算法;控制系統(tǒng):由計算機和控制箱組成,用來控制機器人末端的實際位置;經(jīng) CCD 攝像機對工作區(qū)進行拍攝,計算機通過圖像算法進行識別,提取跟蹤特征,進行數(shù)據(jù)識別和計算,后控制的末端執(zhí)行機構(gòu),調(diào)整機器人的位姿。
基于機器視覺的工業(yè)機器人定位系統(tǒng),能夠快速準確地識別出物體特征的邊界與質(zhì)心,機器人控制系統(tǒng)通過逆運動學(xué)求解得到機器人各關(guān)節(jié)位置的轉(zhuǎn)角誤差,后控制的末端執(zhí)行機構(gòu),調(diào)整機器人的位姿以消除此誤差。從而解決了機器人末端實際位置與期望位置相距較遠的問題,改善了機器人的定位精度。
邁迅威視覺科技有限公司專注工業(yè)機器視覺,視覺檢測,視覺定位,視覺測量等服務(wù)領(lǐng)域,致力于為自動化行業(yè)提供完整的機器視覺設(shè)備解決方案。
CCD視覺定位
隨著產(chǎn)品的精細化的迅猛發(fā)展,在生產(chǎn)過程中,要求生產(chǎn)工序具備相對比較高的準確性,同時還要不斷提高產(chǎn)品生產(chǎn)率和成品率,傳統(tǒng)的人工操作定位無法滿足產(chǎn)品在生產(chǎn)過程中對精度和效率的要求,CCD視覺定位/對位系統(tǒng)應(yīng)運而生,剛好可以滿足這一需求,上海邁迅威視覺科技擁有數(shù)十年的研發(fā)經(jīng)驗,在汽車配件,電子產(chǎn)品,3C 產(chǎn)品,食品飲料等各個領(lǐng)域都具有豐富的實踐經(jīng)驗, 可為廣大客戶提供完善的視覺系統(tǒng)檢測方案。
視覺定位指多少
視覺定位有稱為視覺對位,簡單來說就是用相機拍照告訴對方,一般是機械手,產(chǎn)品在哪里,一般用在產(chǎn)品混亂無序的狀態(tài)或是產(chǎn)品需要相對比較位置的時候使用,上海邁迅威視覺科技有限公司具有十幾年的視覺檢測行業(yè)經(jīng)驗,可根據(jù)客戶需求定制各種視覺檢測設(shè)備, 我們的合作客戶有上海大眾,奇瑞,寶隆等各行業(yè)的企業(yè),歡迎大家來電咨詢!