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表面肌電分析系統(tǒng)簡介
Trigno?:通過可穿戴解決方案推進新的研究可能性。Trigno? AVANTI:Delsys的下一代無線傳感器包含了從未有的技術,是迄今為止比較小的傳感器。
無線系統(tǒng):功能齊全的實驗室和數(shù)字無線研究系統(tǒng)支持Trigno?傳感器和輔助傳感器的所有變體,并與所有主要的動作捕捉設備集成。
可穿戴傳感器:自1993年以來,Delsys一直處于肌電圖創(chuàng)新發(fā)展的前沿。我們的平行桿傳感器為當今的EMG系統(tǒng)中不可比的信號質(zhì)量一致性和可靠性奠定了基礎。
表面肌電分析系統(tǒng)——部件介紹
信號調(diào)理電路主要包括高通濾波、高倍放大、低通濾波幾個部分。若將電極拾取的體表肌電信號直接接入高倍放大器,則由于噪聲的影響,輸出信號易發(fā)生漂移并很快達到飽和,故先將信號接入高通濾波電路后再送入高倍放大電路。高倍放大電路中采用儀用放大器INA118,其共模抑制比高達115dB,失調(diào)電壓<50uV,只需一個精密電阻就可設定1~10000的放大倍數(shù)。為濾除高頻噪聲,放大后的信號被接入低通濾波器,低通濾波截止頻率設定為600Hz。本系統(tǒng)采用電壓穩(wěn)定、純凈的電池供電,且避免了外部導線易引入的干擾,故可省去常見的50Hz陷波器。使用50Hz陷波器存在消除部分50Hz有用信號的缺點。
表面肌電分析系統(tǒng)——MCU
MCU采用MSP430F167,其片內(nèi)外圍豐富,有DMA、12位AD模塊(ADC12)、硬件乘法器(MPY)、USART、16位Timer及多達48個I/O口。本系統(tǒng)中,利用ADC12對肌電信號采樣,并對采樣結(jié)果進行濾波處理,提高了采樣的準確性;DMA配合ADC12使用,大大提高了讀取AD采樣結(jié)果的速度;MPY極大提高了數(shù)據(jù)處理速度。本系統(tǒng)運行于8M時鐘下,且設定采樣頻率為2000Hz,完全滿足采樣間隔要求。